[实用新型]一种实训用机器人抛光系统

权利要求书

1.一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：其包括机器人、砂带抛光机、抛光样件库，所述砂带抛光机、抛光样件库布置于所述机器人的外围区域，所述机器人的输出末端安装有抛光执行机构，所述抛光执行机构所覆盖的范围涵盖所述砂带抛光机、抛光样件库的区域，所述机器人、砂带抛光机、抛光样件库所在的区域的外围设置有闭合的防护栅栏，所述防护栅栏的外围一侧区域布置有机器人控制柜、总控电柜，所述总控电柜上设置有触摸操控终端。

2.如权利要求1所述的一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：所述砂带抛光机的外围布置有工业集尘器，所述工业集尘器位于所述防护栅栏的区域内布置，所述工业集尘器用于吸附抛光所产生的尘。

3.如权利要求1所述的一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：所述砂带抛光机具体为两台砂带抛光机，两台所述砂带抛光机排布于对应的区域放置，其便于根据抛光精度的需求选择不同抛光精度的砂带抛光机。

4.如权利要求1或3所述的一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：每台所述砂带抛光机的其中一个执行胶轮安装于安装机架，所述安装机架的底部通过导轨副安装于张紧轨道上，所述张紧轨道布置于机座的上端面，其还包括有直线气缸，所述直线气缸的活塞端固装于所述安装机架的底部对应位置，所述直线气缸的活塞端驱动安装机架直线方向行进、确保执行胶轮的外环面所套接的砂带处于张紧状态。

5.如权利要求1所述的一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：所述抛光样件库优选为双工位抛光样件库，双工位抛光样件库具备有两个抛光样件库，两个所述抛光样件库直线排列布置。

6.如权利要求5所述的一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：每个所述抛光样件库包括安装座体，所述安装座体的上表面设置有水平支撑支架，每个所述水平支撑支架的宽度方向两侧布置有导轨，样件放置台沿着所述导轨的长度方向排布设置，每个所述样件放置台上设置有若干定位结构。

7.如权利要求6所述的一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：所述水平支撑支架的宽度方向的中心位置设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞端设置有上凸的夹持板，所述夹持气缸的缸座固装于所述水平支撑支架的长度方向一端位置，所述水平支撑支架的长度方向一端设置有上凸的定位夹板，所述定位夹板和所述夹持板之间的区域放置若干块排布的所述样件放置台。

8.如权利要求1所述的一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：所述抛光执行机构包括快接接头、安装接头，所述快接接头用于机器人的输出末端快接，所述安装接头用于连接待抛光样件，所述安装接头的连接轴上布置有转动电机。