[实用新型]一种机械手翻转治具

说明书

本实用新型公开一种机械手翻转治具，包括：安装座，所述安装座具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面背对设置；所述第一安装面和所述第二安装面均设有吸取组件，所述吸取组件用于取料或放料；所述第一安装面和第二安装面之间连接有第三安装面；转动轴，所述转动轴凸设于所述第三安装面。本实用新型旨在改进机械手的吸取方式，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种一种机械手翻转治具。

背景技术

机械手一般是机械生产过程中对产品进行吸取、输送等过程的机械部件，随着社会的发展，机械手的应用越来越广泛，人们对机械手的要求也越来越高，而传统机械手普遍只有单一的吸取功能或放置功能，即传统的机械手往复一个行程只能实现一次吸取或一次放置，当产品数量过多时，这样的取放料方式效率较慢，极大地降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种机械手翻转治具，旨在改进机械手的取放料方式，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的机械手翻转治具包括：

安装座，所述安装座具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面背对设置；所述第一安装面和所述第二安装面均设有吸取组件，所述吸取组件用于取料或放料；所述第一安装面和第二安装面之间连接有第三安装面；

转动轴，所述转动轴凸设于所述第三安装面。

可选地，所述吸取组件包括安装板和吸取件，所述安装板包括相连接的固定板和组装板，所述固定板固定于所述第一安装面，所述组装板朝向背离所述转动轴方向延伸设置，所述吸取件安装于所述组装板，并朝向所述第一安装面的面向方向设置。

可选地，所述吸取件包括安装柱和取料头，所述安装柱一端贯穿所述组装板并固定于所述组装板，另一端朝向所述第一安装面的面向方向设置，并与所述取料头连接；所述安装柱内设有导气通道，所述导气通道的一端连通于所述安装柱的贯穿所述组装板的一端，所述导气通道的另一端连通于所述安装柱的连接有所述取料头的一端，并与所述取料头连通。

可选地，所述取料头为吸盘，所述吸盘套设于所述安装柱的端部。

可选地，所述安装柱的外表面套设有弹性件，所述弹性件一端抵持于所述组装板，另一端与所述吸盘抵接。

可选地，所述组装板具有安装孔，所述安装柱插设于所述安装孔，所述安装孔为条形孔，所述安装柱沿所述条形孔的长度方向位置可调地插设于所述安装孔。

可选地，所述安装柱的侧壁沿所述安装柱的长度方向依次设置有第一限位台和第二限位台，所述第一限位台与所述第二限位台相对设置，所述组装板夹持于所述第一限位台和所述第二限位台之间。

可选地，所述吸取件设有若干，若干所述吸取件沿所述组装板长度方向间隔设置。

可选地，所述第一安装面设置有若干所述吸取组件，若干所述吸取组件沿所述安装座的长度方向间隔设置。

可选地，所述转动轴远离所述安装座一端还连接有驱动件，所述驱动件驱动所述转动轴旋转。