[实用新型]一种无人机仿生起落架

说明书

本实用新型提供一种无人机仿生起落架，涉及无人机领域。该无人机仿生起落架，包括安装板，所述安装板的底面铰接有大臂和第一连杆，第一连杆位于大臂的左侧，大臂远离安装板的一端设置有小臂，小臂的上端与第一连杆远离安装板得到一端铰接，小臂开设有前后贯通的转孔，转孔位于小臂与第一连杆的下方，转孔的内部插接有弹簧，弹簧的正面和背面分别固定连接有第一垫片和第二垫片，第二垫片位于转孔的前方。该无人机仿生起落架，通过设置安装板、缓冲板、大臂、小臂和弹簧，可以达到保护无人机内部机构不被摔坏的效果，解决了的无人机在急速降落的时候没有缓冲性可能会造成机器的损坏和飞行的时候还会产生很大的阻力的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机仿生起落架。

背景技术

近些年来无人机技术有了飞速的发展，目前的无人机包括固定翼无人机和旋翼式无人机，与固定翼无人机相比，旋翼式无人机具有结构简单、控制灵活、垂直起降、可悬停和可倒飞等优点，在航空、警务以及农业上都有着广泛的应用。

但是现有技术的无人机基本上都是一体式结构，这样虽然主体结构稳定，但是可能会消耗无人机机翼产生的升力，极大的缩减了无人机的载荷重量，并且一体式结构的无人机在急速降落的时候没有缓冲性可能会造成机器的损坏并且在飞行的时候还会产生很大的阻力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机仿生起落架，解决了现有技术的无人机基本上都是一体式结构，缩减了无人机的载荷重量并且在急速降落的时候没有缓冲性可能会造成机器的损坏和飞行的时候还会产生很大的阻力的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机仿生起落架，包括安装板，所述安装板的底面铰接有大臂和第一连杆，第一连杆位于大臂的左侧，大臂远离安装板的一端设置有小臂，小臂的上端与第一连杆远离安装板得到一端铰接，小臂开设有前后贯通的转孔，转孔位于小臂与第一连杆的下方，转孔的内部插接有弹簧，弹簧的正面和背面分别固定连接有第一垫片和第二垫片，第二垫片位于转孔的前方，弹簧中插接有转轴，转轴的后端贯穿第二垫片之后与大臂螺纹连接，转轴的正面螺纹连接有固定块，第二垫片通过固定块与小臂固定连接，小臂的左侧设置有第二连杆，第二连杆的上端与大臂铰接，第二连杆与大臂的铰接处位于小臂与大臂铰接处的左侧，第二连杆和小臂的下端设置有缓冲板，第二连杆和小臂均与缓冲板铰接，安装板的上表面固定安装有电动绞盘，电动绞盘与大臂的上表面之间设置有钢丝，钢丝的两端分别与大臂和电动绞盘固定连接。

优选的，所述安装板的底面设置有控制臂，控制臂的上端与安装板的底面铰接，控制臂远离安装板的一端与大臂的左端转动连接。

优选的，所述安装板的左侧面设置有导向轮，导向轮通过轮架与安装板转动连接，钢丝位于大臂和电动绞盘之间的一端缠绕在导向轮的圆周面上。

优选的，所述小臂设置在大臂的前方，小臂与大臂之间的夹角为七十度。

优选的，所述第一垫片的内孔直径大于第二垫片的内孔直径，第一垫片、弹簧、第二垫片、转轴和固定块的圆心均位于一条直线上。

优选的，所述缓冲板水平设置，缓冲板与安装板平行设置。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机仿生起落架。具备以下有益效果：