[实用新型]一种锂电池自动二封成型生产线自动下料机构

权利要求书

1.一种锂电池自动二封成型生产线自动下料机构，其特征在于，其包括水平设置的机架；所述机架上水平设有工作台；所述工作台的顶部左端水平设有互相平行的下料流水线和称重不合格下料流水线；所述下料流水线的上方水平设有下料机构；所述下料机构的底部与工作台固定；所述下料流水线的右侧轴向设有称重不合格电池运送机构；所述称重不合格电池运送机构的右侧设有烫边机；所述称重不合格下料流水线上方水平设有称重不合格电池下料机构；所述称重不合格电池下料机构的底部与工作台固定。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动二封成型生产线自动下料机构，其特征在于，所述称重不合格电池运送机构包括水平设置的无杆气缸模组；所述无杆气缸模组的底部左右两端均竖直设有立板；所述无杆气缸模组的活塞块固定连接有吸盘安装板；所述吸盘安装板上水平设有垫板；所述垫板上间隔成型有若干个吸盘安装孔；所述吸盘安装孔内安装有吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动二封成型生产线自动下料机构，其特征在于，所述称重不合格电池下料机构包括水平设置的安装板；所述安装板的底部左右两端均竖直设有支撑板；所述安装板的顶部左端和顶部右端分别轴向设有左滑动机构和右滑动机构；所述左滑动机构包括两个水平、间隔设置导杆座；所述导杆座之间设有与其转动配合的导杆；所述导杆上设有与导杆滑动配合的直线轴承；所述右滑动机构与左滑动机构具有相同的结构；所述安装板的上方水平设有气缸安装板；所述气缸安装板的底部左端与左滑动机构的直线轴承顶部固定连接，气缸安装板的底部右端与右滑动机构的直线轴承顶部固定连接；所述气缸安装板的顶部竖直设有活塞杆朝下的吸盘取料气缸；所述吸盘取料气缸的底部连接有水平设置的吸盘安装座；所述安装板的顶部后端轴向设有移动气缸；所述移动气缸的活塞杆与气缸安装板的后端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动二封成型生产线自动下料机构，其特征在于，所述下料机构包括水平设置的单轴机械手；所述单轴机械手的后端竖直设有两个空心镀铬棒；所述空心镀铬棒的底部套接有空心镀铬棒支架；所述空心镀铬棒的底部与工作台固定连接；所述单轴机械手包括水平设置的滑座；所述滑座内设有与滑座转动配合的丝杆；所述丝杆上设有与丝杆螺纹连接的滑块；所述滑座外设有与丝杆连接的电机；所述滑块上固定设有水平设置的取料气缸安装板；所述取料气缸安装板上竖直设有活塞杆朝下的取料气缸；所述取料气缸的活塞杆固定连接有水平设置的第二吸盘安装座。