[实用新型]一种三维自动标定比例尺

说明书

本实用新型公开了一种三维自动标定比例尺，包括十字型本体，所述十字型本体中心位置固定安装有激光测距离单元，所述十字型本体四个边角均固定安装有红外或普通LED灯，所述十字型本体左侧边角端面上固定安装有USB插座，所述十字型本体的左侧边角上依次固定安装有电池和电源管理电路单元、LED灯和控制开关，所述十字型本体的上下两侧边角上对称固定安装有传感器和蓝牙无线通讯单元，所述十字型本体的右侧边角上固定安装有处理单元。本实用新型激光测距单元可以测量相机到标定尺的水平距离。

技术领域

本实用新型涉及空间标定技术领域，尤其涉及一种三维自动标定比例尺。

背景技术

把拍摄的图像中测量的像素转换成空间真实的尺寸，这样才可以计算真实的空间位移，速度和加速度。例如研究人体运动需要用摄像机对进行跟踪拍摄,然后要对采集到的运动图像进行分析，首先就需要比例尺进行进行标定这运用准确高效的标定方法，获取准确的运动学参数，在影像学方面对于人体运动的研究发展都具有重要的现实意义。

为此，我们提出一种三维自动标定比例尺来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三维自动标定比例尺。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三维自动标定比例尺，包括十字型本体，所述十字型本体中心位置固定安装有激光测距离单元，所述十字型本体四个边角均固定安装有红外或普通LED灯，所述十字型本体左侧边角端面上固定安装有USB插座，所述十字型本体的左侧边角上依次固定安装有电池和电源管理电路单元、LED灯和控制开关，所述十字型本体的上下两侧边角上对称固定安装有传感器和蓝牙无线通讯单元，所述十字型本体的右侧边角上固定安装有处理单元。

优选地，所述处理单元输入端连接有用于信息存储的内存单元。

优选地，所述十字型本体左侧边角端面上固定安装有USB插座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：有垂直和水平两个方向各有两个红外或普通LED灯，都是主动发光点，两个红外或普通LED灯之间的距离是确定的已知距离，我们的相机自动记录坐标，针对相机标定过程中需要人工寻找对应点的问题，我们的相机用算法自动解析出红外点，避免了标定过程的人工干预，实现了自动标定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三维自动标定比例尺的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种三维自动标定比例尺的原理框图。

图中：1十字型本体、2激光测距离单元、3红外或普通LED灯、4 USB插座、5电池和电源管理电路单元、6 LED灯、7控制开关、8传感器、9蓝牙无线通讯单元、10处理单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种三维自动标定比例尺，包括十字型本体1，十字型本体1中心位置固定安装有激光测距离单元2，十字型本体1四个边角均固定安装有红外或普通LED灯3，用于进行测距，十字型本体1左侧边角端面上固定安装有USB插座4，可以用于USB插头的插入，可以进行数据传输和充电，十字型本体1的左侧边角上依次固定安装有电池和电源管理电路单元5、LED灯6和控制开关7，分别用于电路管理、显示工作状态和控制设备开关的作用，十字型本体1的上下两侧边角上对称固定安装有传感器8和蓝牙无线通讯单元9，可以连接相机和智能手机，十字型本体1的右侧边角上固定安装有处理单元10，处理单元10输入端连接有用于信息存储的内存单元，可以对收集到的数据进行存储。

在使用该设备时，有两种模式：