[实用新型]一种高速机器人贴标签机

说明书

本实用新型公开一种高速机器人贴标签机，包括机台，机台上设有标签剥离机构、机器人贴标机构和产品输送机构，标签剥离机构上设有用于牵引标签移动至指定位置的马达和用于剥离标签的剥标气缸，机器人贴标机构取标签时、剥标气缸后退将标签剥离，机器人贴标机构一次性吸取5个标签、再依次一个产品贴一个标签，直到5个标签全部粘贴在产品上。标签剥离机构主要负责出标功能，整一卷标签通过步进电机或马达进行传动和光眼感应器检测，标签的位置可通过光眼感应器的位置或触摸屏上的延时来调整。机器人贴标机构主要负责标签的取料和贴合功能，机械手通过设定好的程序和路径取标和贴标，贴合精度在0.2mm以内。

技术领域

本实用新型涉及贴标设备，特别涉及一种高速机器人贴标签机。

背景技术

汽车用高音喇叭标签贴合生产上有多道工序，包括喇叭传送、标签剥离、贴合等，目前为全手工操作或是半手工完成，生产效率低，人工劳动量大，成本高。为了能够解决现有技术的缺陷需要设计一个集成这几道工序的自动机器，以代替人工操作，减轻劳动强度，提高生产效率，提高产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种高速机器人贴标签机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种高速机器人贴标签机，包括机台，所述机台上设有标签剥离机构、机器人贴标机构和产品输送机构，所述标签剥离机构上设有用于牵引标签移动至指定位置的马达和用于剥离标签的剥标气缸，所述机器人贴标机构取标签时、剥标气缸后退将标签剥离，所述机器人贴标机构一次性吸取5个标签、再依次一个产品贴一个标签，直到5个标签全部粘贴在产品上。

作为本实用新型高速机器人贴标签机的一种改进，所述标签剥离机构还包括标签放料卷、废料收集卷和光眼感应器，标签放料卷通过马达进行传动在压轮的带动下、标签往前移动，在光眼感应器检测到标签之后、标签到达指定位置，马达停止传动。

作为本实用新型高速机器人贴标签机的一种改进，标签的位置能够通过所述光眼感应器检测到标签之后的延时来调整。

作为本实用新型高速机器人贴标签机的一种改进，所述机器人贴标机构包括多轴机器人和真空发生器，所述多轴机器人的Z轴端部设有5个吸嘴，5个吸嘴通过管道与所述真空发生器连通。

作为本实用新型高速机器人贴标签机的一种改进，标签到达指定位置后、多轴机器人控制5个吸嘴移动到取料位置上方，Z轴下降、并打开真空发生器，将标签吸住后Z轴抬起、并移动到放料位置的上方，产品从产品输送机构上传送过来，多轴机器人与产品输送机构进行信号交互，当收到产品输送机构和产品定位气缸定位完成信号后、机械手Z轴下降，将标签贴到产品上，多轴机器人一次性吸5个标签、再依次一个产品贴一个标签。

作为本实用新型高速机器人贴标签机的一种改进，所述产品输送机构包括皮带，皮带的一侧设置有产品定位气缸，皮带由一电机传动，皮带将产品输送至指定位置时、产品定位气缸动作定位产品，电机停止传动皮带。

作为本实用新型高速机器人贴标签机的一种改进，所述机台上还设有控制触摸屏和显示器，所述控制触摸屏能够调节所述标签剥离机构、机器人贴标机构和产品输送机构的速度。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：标签剥离机构主要负责出标功能，整一卷标签通过步进电机或马达进行传动和光眼感应器检测，标签的位置可通过光眼感应器的位置或触摸屏上的延时来调整。机器人贴标机构主要负责标签的取料和贴合功能，机械手通过设定好的程序和路径取标和贴标，贴合精度在0.2mm以内。机械手一次性吸5个标签，然后依次一个产品贴一个标签，大大提高了效率。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。