[实用新型]一种高速机器人贴标签机

权利要求书

1.一种高速机器人贴标签机，包括机台，其特征在于，所述机台上设有标签剥离机构、机器人贴标机构和产品输送机构，所述标签剥离机构上设有用于牵引标签移动至指定位置的马达和用于剥离标签的剥标气缸，所述机器人贴标机构取标签时、剥标气缸后退将标签剥离，所述机器人贴标机构一次性吸取5个标签、再依次一个产品贴一个标签，直到5个标签全部粘贴在产品上。

2.根据权利要求1所述的高速机器人贴标签机，其特征在于，所述标签剥离机构还包括标签放料卷、废料收集卷和光眼感应器，标签放料卷通过马达进行传动在压轮的带动下、标签往前移动，在光眼感应器检测到标签之后、标签到达指定位置，马达停止传动。

3.根据权利要求2所述的高速机器人贴标签机，其特征在于，标签的位置能够通过所述光眼感应器检测到标签之后的延时来调整。

4.根据权利要求1所述的高速机器人贴标签机，其特征在于，所述机器人贴标机构包括多轴机器人和真空发生器，所述多轴机器人的Z轴端部设有5个吸嘴，5个吸嘴通过管道与所述真空发生器连通。

5.根据权利要求4所述的高速机器人贴标签机，其特征在于，标签到达指定位置后、多轴机器人控制5个吸嘴移动到取料位置上方，Z轴下降、并打开真空发生器，将标签吸住后Z轴抬起、并移动到放料位置的上方，产品从产品输送机构上传送过来，多轴机器人与产品输送机构进行信号交互，当收到产品输送机构和产品定位气缸定位完成信号后、机械手Z轴下降，将标签贴到产品上，多轴机器人一次性吸5个标签、再依次一个产品贴一个标签。

6.根据权利要求5所述的高速机器人贴标签机，其特征在于，所述产品输送机构包括皮带，皮带的一侧设置有产品定位气缸，皮带由一电机传动，皮带将产品输送至指定位置时、产品定位气缸动作定位产品，电机停止传动皮带。

7.根据权利要求1所述的高速机器人贴标签机，其特征在于，所述机台上还设有控制触摸屏和显示器，所述控制触摸屏能够调节所述标签剥离机构、机器人贴标机构和产品输送机构的速度。