[实用新型]物料盘叠拆机器人

权利要求书

1.物料盘叠拆机器人，其特征在于，包括：

机体、升降装置和架持装置；

所述机体包括相对设置的两道侧壁，两道所述侧壁之间形成叠拆空间，所述叠拆空间具有位于两道所述侧壁之间的物料盘入口；

所述升降装置包括位于所述叠拆空间中的升降台，所述升降台可沿竖直方向移动于第一水平位置和第二水平位置之间；

所述架持装置包括至少两个架持件，每道所述侧壁上至少设有一个所述架持件，所述架持件的架持部朝向所述叠拆空间；

所述架持件可沿水平方向移动于收缩位置与外伸位置之间，所述收缩位置为所述架持部位于所述侧壁内的位置，所述外伸位置为所述架持部位于所述叠拆空间的位置；

所述架持件位于第三水平位置，所述第三水平位置位于所述第一水平位置的上方且位于所述第二水平位置的上方。

2.根据权利要求1所述的物料盘叠拆机器人，其特征在于：

所述升降装置包括相对设置的一对所述升降台，每道所述侧壁上均设有一个所述升降台，两个所述升降台之间具有间隔而形成对接空间。

3.根据权利要求1或2所述的物料盘叠拆机器人，其特征在于：

所述物料盘入口的开口方向为第一水平方向，所述升降台具有支撑面，所述支撑面沿所述第一水平方向延伸成长形。

4.根据权利要求3所述的物料盘叠拆机器人，其特征在于：

所述支撑面具有朝向所述物料盘入口的坡面导向部，所述坡面导向部的水平高度沿所述第一水平方向逐渐下降。

5.根据权利要求3所述的物料盘叠拆机器人，其特征在于：

所述升降台还包括位于所述侧壁与所述支撑面之间的护壁，所述护壁凸起于所述支撑面。

6.根据权利要求1或2所述的物料盘叠拆机器人，其特征在于：

所述架持部包括沿第二水平方向朝所述叠拆空间伸出的至少两个架持凸起，多个所述架持凸起之间沿所述第一水平方向排列，且相邻的两个所述架持凸起之间形成架持凹位；

所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

7.根据权利要求6所述的物料盘叠拆机器人，其特征在于：

所述架持件可沿所述第二水平方向移动于收缩位置与外伸位置之间。

8.根据权利要求6所述的物料盘叠拆机器人，其特征在于：

在所述第一水平方向上，所述架持凹位的第二宽度大于所述架持凸起的第一宽度。