[实用新型]一种三自由度活动底座及智能交互设备

权利要求书

1.一种三自由度活动底座，包括中空的底座外壳，底座外壳包括底板和顶板，其特征在于：

所述底座外壳内部设有竖置电机、横置电机、纵置电机、连接壳套、下衔接支架、上衔接支架和外连支架，所述竖置电机的输出轴竖直朝上设置，所述横置电机的输出轴垂直于所述纵置电机的输出轴，所述横置电机的输出轴轴线与所述纵置电机的输出轴轴线均垂直于所述竖置电机的输出轴轴线；

所述连接壳套固定套设于所述竖置电机的机壳外侧，所述连接壳套底端封闭并与所述底板连接，所述下衔接支架包括第一轴套、第一壳套和第一衔接臂，所述第一轴套固定套设于所述竖置电机的输出轴上，所述第一壳套固定套设于所述横置电机的机壳上，所述第一衔接臂第一端与所述第一轴套侧面贴合并连接，所述第一衔接臂第二端与所述第一壳套侧面贴合并连接；

所述上衔接支架包括第二轴套、第二壳套和第二衔接臂，所述第二轴套固定套设于所述横置电机的输出轴上，所述第二壳套固定套设于所述纵置电机的机壳上，所述第二衔接臂第一端与所述第二轴套侧面贴合并连接，所述第二衔接臂第二端与所述第二壳套侧面贴合并连接，所述顶板上设有避让孔，所述外连支架包括连接轴套和连接臂，所述连接轴套固定套设于所述纵置电机的输出轴上，所述连接臂底端与所述连接轴套侧面贴合并连接，所述连接臂顶端从所述避让孔穿出。

2.如权利要求1所述的三自由度活动底座，其特征在于：

所述第一轴套的外径与所述连接壳套的外径相等，所述第二轴套与所述第一壳套的外径相等，所述连接轴套与所述第二壳套的外径相等。

3.如权利要求2所述的三自由度活动底座，其特征在于：

所述第一轴套、所述第二轴套和所述连接轴套的开口端均设置有定位凸起，所述连接轴套、所述第一壳套和所述第二壳套的开口端均设置有两个可与所述定位凸起侧面抵接的限位凸起。

4.如权利要求1所述的三自由度活动底座，其特征在于：

所述连接轴套的投影至少部分位于所述第一轴套的端面上。

5.如权利要求1所述的三自由度活动底座，其特征在于：

所述连接壳套底端的侧壁上设有外延圈，所述外延圈的底面与所述连接壳套的底面共面。

6.如权利要求1所述的三自由度活动底座，其特征在于：

所述连接臂上在所述避让孔内侧设有弧面挡圈，所述弧面挡圈的弧形面背向所述顶板。

7.一种智能交互设备，其特征在于：

该智能交互设备包括如权利要求1至6中任意一项所述的三自由度活动底座和交互机头，所述交互机头装于所述连接臂的自由端，所述交互机头包括拾音器、扬声器、摄像头和显示屏。