[实用新型]一种百合球联合收获机

说明书

本实用新型涉及一种百合球联合收获机，包括机架及设置在机架上的挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置、竖直升运装置、收集箱和传动装置，所述挖掘装置置于机架工作前端，用于挖掘百合球，在机架底部靠近尾端设置转向输送装置，在机架底部挖掘装置和转向输送装置间设置有输送分离装置，在机架顶端设置收集箱，所述竖直升运装置置于机架末端，其输送末端高于收集箱顶部，传动装置分别连接并驱动挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置和竖直升运装置，转向输送装置将输送分离装置输送的百合球转送至竖直输送装置上，通过竖直输送装置输送至收集箱中。

技术领域

本发明涉及一种百合球联合收获机，属于收获机械技术领域。

背景技术

百合具有很高的药用价值和观赏价值，随着人们健康意识的增强，百合种植面积呈现逐年增长的趋势，据统计，我国到2015年已增长至30万亩，百合种植地区主要集中在江西、江苏、甘肃地区。随着百合产业的不断扩大，其生产过程的机械化已逐渐成为市场所需。尤其是百合球的收获机械，由于百合球没有保护表皮，球体组织直接与土壤接触，所以在收获过程中极易受损，目前国内百合的收获主要依靠人工捡拾，随着产量增大，人工捡拾劳动成本逐渐提高，同时，市场上还未查到有推广应用的百合收获机器，因此，设计一种低损伤、适用于现有百合种植农艺的百合球联合收获机。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种低损伤百合球联合收获机,可一次性实现挖掘、输送分离以及收集作业。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种百合球联合收获机，包括机架及设置在机架上的挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置、竖直升运装置、收集箱和传动装置，所述挖掘装置置于机架工作前端，用于挖掘百合球，在机架底部靠近尾端设置转向输送装置，在机架底部挖掘装置和转向输送装置间设置有输送分离装置，在机架顶端设置收集箱，所述竖直升运装置置于机架末端，其输送末端高于收集箱顶部，传动装置分别连接并驱动挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置和竖直升运装置，转向输送装置将输送分离装置输送的百合球转送至竖直输送装置上，通过竖直输送装置输送至收集箱中。

优选地，所述挖掘装置包括多个并列设置的挖掘铲和固定铲架，所述铲架倾斜固定在机架工作前端，所述铲架与水平面间的倾斜角度和挖掘铲后段与水平面间的夹角一致，所述挖掘铲后端与铲架连接，相邻挖掘铲间距小于30mm；所述挖掘铲为二阶面挖掘铲，铲前段与水平面的夹角α为20-30°，铲后段与水平面的夹角β为30-35°，挖掘铲总体高度H为150-200mm，铲前段高度H₁为总高度H的1/5-1/4，铲宽度W为60-100mm。

优选地，所述输送分离装置包括主动辊、从动辊和升运带，其主动辊连接传动装置，升运带绕置在主动辊和从动辊外周，升运带为连杆式输送带，倾斜设置，与水平面间的倾斜角度为20-30°，其物料输出端高于输入端，其上相邻两连杆间隔距离小于百合球的直径。

优选地，所述连杆式输送带的底部回转带侧的机架上设置有抖动器，抖动器的抖动部件置于底部回转带上，抖动器与连杆式输送带最低端的距离L₁是整个连杆式输送带输送长度L的3/10-2/5，抖动器转速不大于250r/min，抖动器工作时使连杆式输送带在输送过程中抖动，去除百合球上的泥土和杂质。

优选地，所述转向输送装置为一滚筒刷，在其滚筒刷轴上设置有与竖直升运装置连接的传动轮。

优选地，所述竖直升运装置包括竖直支撑架、升运链、刮板、升运链主动轴、升运链从动轴以及转向轮轴、张紧轮轴，所述升运链由竖直段和顶部倾斜段构成，其上等间隔设置多个承运百合球的刮板，所述竖直支撑架的底端设置连接传动装置的升运链主动轴，顶端设置升运链从动轴，升运链转角处设置转向轮轴，升运链套置在升运链主动轴、升运链从动轴以及和转向轮轴上的链轮外周，在竖直支撑架上靠近升运链底部和上端还设置有张紧轮轴，其上设置张紧轮对升运链张紧。