[实用新型]清障车及其升降平台

权利要求书

1.一种清障车升降平台，其特征在于，包括：

车架，包括安装架以及设置在所述安装架上且均朝下设置第一安装杆、第二安装杆和第一安装座；

第一连接杆，一端与所述第一安装杆的自由端铰接；

第二连接杆，一端与所述第一安装座铰接；

承重板，包括板体和设置在所述板体下表面的第二安装座和第三安装座，所述第二安装座与所述第一连接杆远离所述第一安装杆的一端铰接，所述第三安装座与所述第二连接杆远离所述第一安装座的一端铰接；

第一液压缸，一端与所述第二安装杆的自由端铰接，另一端与所述第一连接杆铰接；

所述车架、承重板、第一连接杆和第二连接杆构成四连杆机构，所述第一液压缸用于驱动所述第一连接杆转动以带动所述承重板在平放状态和翻转状态之间切换，在翻转状态下所述承重板靠近车头的一端抬起，远离车头的一端移动并下降至车架下方并靠近或接触地面。

2.根据权利要求1所述的清障车升降平台，其特征在于，所述第一连接杆与所述第一安装杆的铰接处设置有第一铰接轴，所述第二连接杆与所述第一安装座的铰接处设置有第二铰接轴，所述第一连接杆与所述第二安装座的铰接处设置有第三铰接轴，所述第二连接杆与所述第三安装座的铰接处设置有第四铰接轴。

3.根据权利要求1所述的清障车升降平台，其特征在于，所述承重板内还设置有容纳腔，所述容纳腔中相对的两内壁还设置有滑槽，所述清障车升降平台还包括收容至所述容纳腔中的过渡板，所述过渡板上设置有与所述滑槽适配的连接轴，所述过渡板在伸出状态下一端与所述承重板连接，另一端由地面承接。

4.根据权利要求2所述的清障车升降平台，其特征在于，所述清障车升降平台还包括翻转机构，所述翻转机构包括铰接设置在所述承重板靠近地面的一端的翻转板，所述翻转板与所述承重板之间设置有第五铰接轴，所述第五铰接轴与所述第一铰接轴平行；

所述翻转机构还包括设置在所述翻转板朝向地面的一侧的第三连接杆以及一端与所述第三连接杆铰接，另一端与所述承重板铰接的第二液压缸，所述第二液压缸用于驱动所述翻转板翻转并与地面抵接；所述第二液压缸还用于驱动所述翻转板从与地面抵接的状态翻转回升。

5.根据权利要求1所述的清障车升降平台，其特征在于，所述清障车升降平台还包括自所述第二连接杆靠近所述第一安装座的一端向外延伸的第四连接杆，在所述承重板处于翻转状态，所述第四连接杆与地面抵接。

6.根据权利要求1所述的清障车升降平台，其特征在于，所述板体靠近所述车头的一端设置有承接障碍车辆的轮胎的沟槽，所述板体的一侧，设置有与所述沟槽垂直并用于限制障碍车辆沿着车轴的方向移动的限位板，所述沟槽远离所述限位板的一侧设置有通孔；

所述清障车升降平台还包括与所述通孔对应的锁定机构，所述锁定机构包括设置在所述安装架上的锁定座、一端与所述锁定座连接的第三液压缸、设置在所述第三液压缸的另一端的锁定块，所述锁定块在锁定过程中穿过所述通孔并在所述沟槽中滑动。

7.根据权利要求6所述的清障车升降平台，其特征在于，所述清障车升降平台还包括推出机构和设置在所述沟槽的底部的条形孔，所述推出机构包括设置述安装架上的第四安装座、一端与所述第四安装座连接的第四液压缸、设置在所述第四液压缸的另一端并在所述条形孔中升降的推块。

8.一种清障车，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的清障车升降平台。