[实用新型]一种移动货架

说明书

本实用新型公开了一种移动货架，包括地面、货架立柱、清洁装置和PLC，所述第二电动滑轨上通过卡接滑动安装有清洁装置，所述外壳内壁底部通过焊接固定安装有步进电机，所述圆台上方通过焊接固定安装有连接固定杆，所述连接块远离外壳一端通过卡接滑动安装在第二电动滑轨上，本实用新型通过设置的第一电动滑轨、第二电动滑轨以及清洁装置，实现对货架的清洁，同时清洁装置通过步进电机的控制使得连接固定杆上安装的长条拖布进行往复90度的摆动，打扫的更加干净，同时实现了当货架上的货物放置倾斜时，通过步进电机带动连接固定杆进行摆动，将货物推入到层板内，防止发生危险，同时无需堆垛机专门校正影响进出货效率。

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，具体为一种移动货架。

背景技术

移动式货架易控制，安全可靠，每排货架有一个电机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动，其突出的优点是提高了空间利用率，一组货架只需一条通道，而固定型托盘货架的一条通道，只服务于通道内两侧的两排货架，所以在相同的空间内，移动式货架的储存能力比一般固定式货架高得多，移动货架往往是两排背靠背货架成一组安装在一个移动底盘上，呈多组排列，每个底盘附设多个滚轮和驱动电机，通过按动控制按钮，由驱动电机通过链条传动带动整个底盘及其上货架货物，沿铺于地面上的两条或多条轨道移动(或无轨—磁条异引)，从而叉车可进入已移动开的场地进行存取货。

但是，传统的移动货架在使用过程中存在一些弊端，比如：

1、现有的移动货架在进行长期的货物进出以后，层板上会堆积较多的灰尘，移动货架高度往往有几米到几十米不等，对于高度较高的移动货架清理不便。

2、现有的移动货架在进出货时货物在货架上会发生偏斜，导致货物凸出层板边缘，造成安全隐患，对于高处的货物进行校正时，往往需要堆垛机专门校正影响货物进出仓库的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动货架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动货架，包括地面、货架立柱、清洁装置和PLC，所述地面两侧通过螺钉固定安装有地面轨道，所述地面轨道上对称位置通过卡接滑动安装有移动底盘，所述移动底盘上方两端通过焊接固定安装有货架立柱，所述货架立柱之间通焊接固定安装有层板，所述货架立柱与层板之间对角位置通过焊接固定安装有斜支撑杆，所述货架立柱顶部通过焊接固定安装有货架顶棚，所述货架顶棚一侧底部对应层板边缘位置通过螺栓固定安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上通过卡接滑动安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨底部通过螺栓固定安装有脚轮，所述第二电动滑轨上通过卡接滑动安装有清洁装置，所述清洁装置包括外壳，所述外壳内壁底部通过焊接固定安装有步进电机，所述步进电机旋转轴顶部通过焊接固定安装有圆台，所述圆台上方通过焊接固定安装有连接固定杆，所述连接固定杆伸出外壳，所述外壳中央圆周处对应连接固定杆移动区域开设有移动槽，所述外壳外侧对应移动槽背部通过焊接固定安装有连接块，所述连接块远离外壳一端通过卡接滑动安装在第二电动滑轨上，所述连接块上一侧通过螺钉固定安装有接近开关传感器，所述接近开关传感器信号输出端与PLC信号输入端电性连接，所述第二电动滑轨信号输入端与PLC信号输出端电性连接，所述第一电动滑轨信号输入端与PLC信号输出端电动连接。

进一步的，所述移动底盘两端通过螺钉固定安装有缓冲垫，用于货架移动到一起时缓冲碰撞。

进一步的，所述外壳上开设的移动槽角度为90-100度，用于限制连接固定杆的旋转角度，防止连接固定杆与第二电动滑轨发生碰撞。

进一步的，所述第一电动滑轨和第二电动滑轨两端通过螺栓固定安装有限位块，用于限位，防止安装在电动滑轨上的滑动部件脱离轨道。

进一步的，所述连接固定杆伸出外壳一端顶部通过螺钉固定安装有卡扣，用于固定长条拖布，便于打扫层板。