[实用新型]一种用于挂果采摘的伸缩机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于挂果采摘的伸缩机械臂，包括上臂杆、中间臂杆和下臂杆，中间臂杆沿其轴线方向开设有第一滑孔，第一滑孔包括与上臂杆相匹配的上滑孔和与下臂杆相匹配的下滑孔，上滑孔和下滑孔相互连通设置，上臂杆插设于上滑孔内并可沿上滑孔滑动，上臂杆沿其轴线方向设置有第二滑孔，第二滑孔的孔径与下滑孔的孔径大小相等，下臂杆插设于下滑孔内并可沿下滑孔滑动，中间臂杆的上端侧面设置有第一调节机构，中间臂杆的下端侧面设置有第二调节机构；该用于挂果采摘的伸缩机械臂可以较大范围地调节臂杆的长度，并且收起时长度约为一节中间臂杆的长度，方便移动和存放。

技术领域

本实用新型涉及一种用于挂果采摘的伸缩机械臂。

背景技术

对于较高的挂果，通常采用可以伸缩的机械臂配合采摘机构进行采摘，现有的可伸缩的机械臂伸缩调节范围较窄，不能很好适用不同高度的挂果。

因此，特别需要一种用于挂果采摘的伸缩机械臂，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种用于挂果采摘的伸缩机械臂，可以较大范围地调节臂杆的长度，以适用不同高度的挂果的采摘。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于挂果采摘的伸缩机械臂，包括上臂杆、中间臂杆和下臂杆，所述中间臂杆的外径大于上臂杆的外径，所述上臂杆的外径大于下臂杆的外径；

所述中间臂杆沿其轴线方向开设有第一滑孔，所述第一滑孔包括与上臂杆相匹配的上滑孔和与下臂杆相匹配的下滑孔，所述上滑孔和下滑孔相互连通设置；

所述上臂杆插设于上滑孔内并可沿上滑孔滑动，所述上臂杆沿其轴线方向设置有第二滑孔，所述第二滑孔的孔径与下滑孔的孔径大小相等；

所述下臂杆插设于下滑孔内并可沿下滑孔滑动；

所述中间臂杆的上端侧面设置有用于调节上臂杆相对于上滑孔紧固与滑动的第一调节机构，所述中间臂杆的下端侧面设置有用于调节下臂杆相对于下滑孔紧固与滑动的第二调节机构。

为了进一步实现本实用新型，所述上滑孔的长度和下滑孔的长度均等于中间臂杆的长度的一半。

为了进一步实现本实用新型，所述上滑孔的长度等于中间臂杆的长度的2/3，所述下滑孔的长度等于中间臂杆的长度的1/3。

为了进一步实现本实用新型，所述上臂杆的长度与上滑孔的长度相等，所述下臂杆的长度与中间臂杆的长度相等。

为了进一步实现本实用新型，所述上臂杆的上端设置有安装平台，所述安装平台的边缘环设有安装孔。

为了进一步实现本实用新型，所述下臂杆沿其轴线方向设置有通孔。

为了进一步实现本实用新型，所述第一调节机构包括第一调节螺栓和第二调节螺栓。

为了进一步实现本实用新型，所述第一调节螺栓和第二调节螺栓均贯穿中间臂杆并与上臂杆外侧面抵接。

为了进一步实现本实用新型，所述第二调节机构包括第三调节螺栓和第四调节螺栓。

为了进一步实现本实用新型，所述第三调节螺栓和第四调节螺栓均贯穿中间臂杆并与下臂杆外侧面抵接。

有益效果

本实用新型可以较大范围地调节臂杆的长度，以适用不同高度的挂果的采摘，并且收起时长度约为一节中间臂杆的长度，方便移动和存放。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中间臂杆的剖视图