[实用新型]一种用于挂果采摘的伸缩机械臂有效
| 申请号： | 201921255614.9 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN210808304U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张伟球 | 申请（专利权）人： | 许丽云 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 挂果 采摘 伸缩 机械 | ||
1.一种用于挂果采摘的伸缩机械臂，其特征在于，包括上臂杆、中间臂杆和下臂杆，所述中间臂杆的外径大于上臂杆的外径，所述上臂杆的外径大于下臂杆的外径；
所述中间臂杆沿其轴线方向开设有第一滑孔，所述第一滑孔包括与上臂杆相匹配的上滑孔和与下臂杆相匹配的下滑孔，所述上滑孔和下滑孔相互连通设置；
所述上臂杆插设于上滑孔内并可沿上滑孔滑动，所述上臂杆沿其轴线方向设置有第二滑孔，所述第二滑孔的孔径与下滑孔的孔径大小相等；
所述下臂杆插设于下滑孔内并可沿下滑孔滑动；
所述中间臂杆的上端侧面设置有用于调节上臂杆相对于上滑孔紧固与滑动的第一调节机构，所述中间臂杆的下端侧面设置有用于调节下臂杆相对于下滑孔紧固与滑动的第二调节机构。
2.根据权利要求1所述的用于挂果采摘的伸缩机械臂，其特征在于，所述上滑孔的长度和下滑孔的长度均等于中间臂杆的长度的一半。
3.根据权利要求1所述的用于挂果采摘的伸缩机械臂，其特征在于，所述上滑孔的长度等于中间臂杆的长度的2/3，所述下滑孔的长度等于中间臂杆的长度的1/3。
4.根据权利要求1所述的用于挂果采摘的伸缩机械臂，其特征在于，所述上臂杆的长度与上滑孔的长度相等，所述下臂杆的长度与中间臂杆的长度相等。
5.根据权利要求1所述的用于挂果采摘的伸缩机械臂，其特征在于，所述上臂杆的上端设置有安装平台，所述安装平台的边缘环设有安装孔。
6.根据权利要求1所述的用于挂果采摘的伸缩机械臂，其特征在于，所述下臂杆沿其轴线方向设置有通孔。
7.根据权利要求1所述的用于挂果采摘的伸缩机械臂，其特征在于，所述第一调节机构包括第一调节螺栓和第二调节螺栓。
8.根据权利要求7所述的用于挂果采摘的伸缩机械臂，其特征在于，所述第一调节螺栓和第二调节螺栓均贯穿中间臂杆并与上臂杆外侧面抵接。
9.根据权利要求1所述的用于挂果采摘的伸缩机械臂，其特征在于，所述第二调节机构包括第三调节螺栓和第四调节螺栓。
10.根据权利要求9所述的用于挂果采摘的伸缩机械臂，其特征在于，所述第三调节螺栓和第四调节螺栓均贯穿中间臂杆并与下臂杆外侧面抵接。
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