[实用新型]一种接力比赛用机器人有效
申请号: | 201921250352.7 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN210939281U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 冯宸霄 | 申请(专利权)人: | 冯宸霄 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 滕诣迪 |
地址: | 213017 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 接力 比赛 机器人 | ||
本实用新型公开了一种接力比赛用机器人,包括机器人本体,机器人本体的尾端两侧对称设置有连接尾板,连接尾板和机器人本体固定连接,且连接尾板的内侧设置有防倾倒机构,防倾倒机构和连接尾板通过卡接的方式固定连接,防倾倒机构的尾端设置有导流机构,导流机构和防倾倒机构通过卡接的方式固定连接。本实用新型具有结构合理、安装方便的特点,通过设置的防倾倒机构,可以有效地避免接力赛机器人在通过弯道的时候出现倾倒的情况,同时通过设置导流板可以避免接力赛机器人在迅速提速的过程中出现打滑的情况。
技术领域
本实用新型涉及接力赛机器人技术领域,具体为一种接力比赛用机器人。
背景技术
中、小学生参加机器人比赛活动在我国日益活跃。目前的比赛项目有机器人足球、灭火、寻迹、走迷宫等多种赛事。中、小学生参加机器人赛事,可以锻炼设计能力和创新能力,将书本中的知识运用到实践中,敢于突破思维框架,发展学生较强的组织和协调能力。申请人发现,当接力赛的机器人快速通过弯道的时候,机器人往往会出现倾倒的状况,这样不仅会影响到比赛的成绩,同时还会对机器人本身造成伤害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种接力比赛用机器人,旨在改善当接力赛的机器人快速通过弯道的时候,机器人往往会出现倾倒的状况,这样不仅会影响到比赛的成绩,同时还会对机器人本身造成伤害的问题。
本实用新型是这样实现的:
一种接力比赛用机器人,包括机器人本体,机器人本体的尾端两侧对称设置有连接尾板,连接尾板和机器人本体固定连接,且连接尾板的内侧设置有防倾倒机构,防倾倒机构和连接尾板通过卡接的方式固定连接,防倾倒机构的尾端设置有导流机构,导流机构和防倾倒机构通过卡接的方式固定连接。
进一步的,防倾倒机构包括第一导流板,第一导流板的一端两侧对称固定连接有限位卡头,且第一导流板的上端面对称设置有安装座,安装座和第一导流板固定连接,且安装座上贯穿开设有角度调节孔,第一导流板的两侧对称设置有轮子,通过设置防倾倒机构是为了防止机器人本体在接力比赛过程中,高速通过弯道的时候,由于离心力的作用导致机器人本体出现倾倒的状况,通过在第一导流板的一端两侧对称固定连接有限位卡头,是为了便于将防倾倒机构与连接尾板进行连接,通过在第一导流板的上端面对称设置有安装座,是为了便于安装导流机构。
进一步的,第一导流板的上端设置有纵向导流板,纵向导流板和第一导流板固定连接,且纵向导流板等间距分布,通过在第一导流板的上端设置有纵向导流板,将尾部的气流进行分流,进而可以便于导流机构实现调节流速的操作。
进一步的,导流机构包括第二导流板和导流板限位卡头,第二导流板的侧面对称设置有导流板限位卡头,导流板限位卡头和第二导流板为一体成型结构,且导流板限位卡头和角度调节孔相互配合,通过在导流机构包括第二导流板和导流板限位卡头,是为了将导流机构与防倾倒机构进行卡合连接,进而可以调节导流机构与防倾倒机构之间的夹角,这样就可以在导流机构的作用下,实现增大机器人本体尾部压力,进而增大机器人本体与地面之间的摩擦力。
进一步的,连接尾板上贯穿开设有尾板限位孔,尾板限位孔等间距分布,通过在连接尾板上贯穿开设有尾板限位孔,是为了便于和限位卡头进行配合,进而可以实现调节防倾倒机构与机器人本体之间的角度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型具有结构合理、安装方便的特点,通过设置的防倾倒机构,可以有效的避免接力赛机器人在通过弯道的时候出现倾倒的情况,同时通过设置导流板可以避免接力赛机器人在迅速提速的过程中出现打滑的情况。
(1)、本实用新型通过在连接尾板上贯穿开设有尾板限位孔,是为了便于和限位卡头进行配合,进而可以实现调节防倾倒机构与机器人本体之间的角度。
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