[实用新型]一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置

权利要求书

1.一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，包括固定基座和设置于所述固定基座上的机架，所述机架通过线性传动机构驱动在所述基座上做纵向往复运动，所述机架的前端上部一体固定设置有安装板，其特征在于，所述安装板上设置有取件驱动机构和支撑组件，所述取件驱动机构的固定端竖直贯穿设置于所述安装板的右侧，所述支撑组件的固定端固定于所述安装板的左侧，所述取件驱动机构和所述支撑组件的工作端均向右侧延伸与旋转取件机构转动连接，所述取件驱动机构的固定端和所述支撑组件的固定端在所述安装板上呈斜对角分布；所述取件驱动机构用于驱动所述旋转取件机构以所述支撑组件的工作端为支点进行摆动，所述旋转取件机构用于旋转抓取物料。

2.根据权利要求1所述的一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，其特征在于，所述取件驱动机构为通过伺服电机驱动控制的RV减速机，所述伺服电机的输出轴与所述RV减速机通过齿轮啮合连接，所述RV减速机的输出端固定连接有驱动臂，所述驱动臂的工作端与所述旋转取件机构转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑轴和支撑臂，所述支撑轴竖直固定于所述安装板的左侧，所述支撑臂的固定端固定套设于所述支撑轴上、支撑臂向右横跨于驱动臂的上方后工作端与所述旋转取件机构通过转轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，其特征在于，所述旋转取件机构包括旋转过渡板、旋转摆动气缸、旋转轴、旋转臂和夹爪组件，所述旋转过渡板的外侧面分别与所述驱动臂和所述支撑臂的工作端转动连接，所述旋转摆动气缸固定于所述旋转过渡板的内侧面，所述旋转轴的下端部固定于所述旋转摆动气缸的旋转台上，所述旋转臂的下端部固定于所述旋转轴的上端部，所述夹爪组件固定于所述旋转臂的上端部。

5.根据权利要求4所述的一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，其特征在于，所述旋转过渡板的外侧面与所述驱动臂的工作端的转动连接方式为通过转轴铰链的轴承座。

6.根据权利要求2所述的一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，其特征在于，所述安装板上的另一斜对角上分别固定设置有用于限制所述驱动臂的前进缓冲器和后退缓冲器。

7.根据权利要求1所述的一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，其特征在于，所述线性传动机构为安装于所述固定基座上的步进电机，所述步进电机的输出轴上固定套设有齿轮，所述机架的内部一体水平固定设置有齿条，所述固定基座与所述机架的结合部均通过滑轨和滑块滑动连接，所述步进电机驱动所述机架在所述固定基座上纵向移动。

8.根据权利要求4所述的一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，其特征在于，所述夹爪组件为安装有夹头的手指气缸，手指气缸固定于所述旋转臂的上端部。