[实用新型]一种机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种机器人底盘，包括圆形的底盘座，底盘座下方安装三个转轮，每个转轮包括一个转轴和两个平行的轮毂，两个平行的轮毂安装于转轴的同一端，转轴的另一端安装驱动电机；两个平行的轮毂圆周上分别安装若干可转动的辊子。所述轮毂圆周上设有若干凹槽，辊子安装于凹槽内，辊子转动方向与轮毂转动方向垂直。所述两个平行的轮毂圆周上的辊子在圆周上的角度依次交替。本实用新型的机器人底盘，底盘座下方安装三个转轮，每个转轮包括两个平行的轮毂，两个平行的轮毂圆周上分别安装可转动的辊子，可以实现机器人的万向转动，转向灵活、易于控制。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人底盘。

背景技术

当前轮式机器人的底盘以四轮和六轮为主，通常设置一对主动轮，其余为从动轮，主动轮为电机驱动，从动轮一般采用万向轮，这种底盘布局的轮式机器人在实现主动轮的转动时需要复杂的结构设计，不然影响灵活转向和不易于控制。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种机器人底盘，转向灵活、易于控制。

本实用新型的技术方案是：

一种机器人底盘，包括圆形的底盘座，底盘座下方安装三个转轮，每个转轮包括一个转轴和两个平行的轮毂，两个平行的轮毂安装于转轴的同一端，转轴的另一端安装驱动电机；两个平行的轮毂圆周上分别安装若干可转动的辊子。

优选的，所述转轮通过L型的固定件安装于底盘座底部；L型的固定件的上端通过螺钉与底盘座固定，下端通过轴承安装于转轮的转轴上。

优选的，所述轮毂圆周上设有若干凹槽，辊子安装于凹槽内，辊子转动方向与轮毂转动方向垂直。

优选的，所述两个平行的轮毂圆周上的辊子在圆周上的角度依次交替。

优选的，所述底盘座上设有若干通风孔和用于安装机器人内部组件的安装孔。

本实用新型的优点是：

本实用新型的机器人底盘，底盘座下方安装三个转轮，每个转轮包括两个平行的轮毂，两个平行的轮毂圆周上分别安装可转动的辊子，可以实现机器人的万向转动，转向灵活、易于控制。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的机器人底盘的主视图；

图2为本实用新型的机器人底盘的仰视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型的机器人底盘，包括圆形的底盘座1，底盘座下方安装三个转轮2，所述底盘座1上设有若干通风孔11和用于安装机器人内部组件的安装孔12。

每个转轮2包括一个转轴21和两个平行的轮毂22，两个平行的轮毂22安装于转轴21的同一端，转轴的另一端安装驱动电机23；两个平行的轮毂22圆周上分别安装若干可转动的辊子24，轮毂圆周上设有若干凹槽，辊子24安装于凹槽内，辊子转动方向与轮毂转动方向垂直，所述两个平行的轮毂圆周上的辊子24在圆周上的角度依次交替。

所述转轮2通过L型的固定件3安装于底盘座1底部；L型的固定件3的上端通过螺钉与底盘座1固定，下端通过轴承安装于转轮的转轴21上。

本实用新型的机器人底盘，底盘座下方安装三个转轮，每个转轮包括两个平行的轮毂，两个平行的轮毂圆周上分别安装可转动的辊子，可以实现机器人的万向转动，转向灵活、易于控制。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。