[实用新型]多用飞行器

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是指一种多用飞行器，包括主机本体、开设于主机本体的容置腔、设于容置腔的动力装置以及设于主机本体的喷水装置，动力装置包括第一转轴、分别设于第一转轴两端的第一进风涡扇和出风涡扇、套设于第一转轴的第二转轴、分别用于驱动第一转轴和第二转轴转动的第一驱动组件和第二驱动组件、设于第二转轴一端的第二进风涡扇及开设于主机本体的多条出风通道。采用第一进风涡扇与第二进风涡扇双吸风设计，为动力装置提供足够的驱动力，随后通过出风涡扇将气流排出，形成用于驱动飞行器飞行的动力系统，且将动力装置设于容置腔内，避免了现有的需为多旋翼系统预留足够的活动空间而导致使用场景受限的现象发生。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是指一种多用飞行器。

背景技术

随着飞行器技术的发展，飞行器依靠其无人驾驶、占用空间小、可灵活飞行等优势，已被越来越多的领域所应用制造，比如在航拍、检测、维稳、侦查、救援、植保等方面均体现出了不可或缺的作用，可见，无论是民用还是军用领域，其都占据了极其重要的地位。

具体的，比如用于植保领域的飞行器，其可以携带农药对农作物进行喷洒，可大幅度降低人工劳动力的输出；又如用于灭火的飞行器，其可穿越狭窄的地形以及行走高层的建筑，可及时进行灭火救援，而目前的飞行器一般搭配多旋翼的驱动系统，这样在飞行过程中需保证各旋翼具有足够的活动空间，但面对火灾现场旋翼的活动空间无法得到有效的保证，导致飞行器的工作环境受限。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种动力充足以及满足不同应用场景的多用飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：多用飞行器，包括主机本体，还包括用于驱动主机本体运动的动力装置、开设于主机本体且用于容置动力装置的容置腔以及设于主机本体的喷水装置，所述动力装置包括第一转轴、分别设于第一转轴两端的第一进风涡扇和出风涡扇、用于驱动第一转轴转动的第一驱动组件、套设于第一转轴的第二转轴、用于驱动第二转轴转动的第二驱动组件、设于第二转轴一端的第二进风涡扇以及开设于主机本体且与容置腔连通的多条出风通道。

优选的，所述出风涡扇包括设于第一转轴的第一底座以及设于第一底座且呈螺旋状的多个第一扇翼，所述出风涡扇竖直设于出风通道的上方。

优选的，所述出风涡扇包括设于第一转轴的第二底座以及设于第二底座且呈弧形的多个第二扇翼，相邻的两个第二扇翼之间设有用于将气流导出的导向区间，所述出风涡扇与出风通道位于同一水平面。

优选的，所述第一进风涡扇、第二进风涡扇均包括第三底座以及设于第三底座且呈螺旋状的多个第三扇翼，所述第一进风涡扇的第三扇翼与第二进风涡扇的第三扇翼朝向相反。

优选的，所述第二驱动组件包括设于第一转轴中部的第一齿轮、设于第二转轴另一端的第二齿轮以及用于使第一齿轮与第二齿轮传动连接的第三齿轮。

优选的，所述第一驱动组件包括与第一转轴传动连接的第四齿轮以及用于驱动第四齿轮转动的至少一个第一驱动电机，每个第一驱动电机均设有与第四齿轮啮合连接的第五齿轮。

优选的，所述动力装置还包括设于出风通道出风口且用于驱动主机本体转向的第三驱动组件，该第三驱动组件包括设于出风通道的收缩套、驱动收缩套缩回或展开的第二驱动电机以及开设于收缩套且与出风通道连通的出风腔。

优选的，所述喷水装置包括设于主机本体内部的储液仓以及用于将储液仓的液体喷出的喷枪，该喷枪通过管道与储液仓连通。

优选的，还包括设于主机本体内部的供电装置。

优选的，还包括设于主机本体底部的监控装置。

优选的，所述主机本体的底部设有多个支撑脚。