[实用新型]一种水下基床整平机

说明书

本实用新型提供了一种水下基床整平机，属于水下基床整平设备技术领域。本整平机包括框架和中空的下料管，框架包括两个相对设置的横梁，整平机还包括两个相对设置滑动梁，滑动梁的端部分别可移动连接在各横梁上，下料管沿竖直方向延伸，下料管可移动连接在滑动梁上，下料管的顶部和底部均敞开，各横梁的两端部分别设置有油缸，各油缸上滑动连接有活塞杆，活塞杆沿竖直方向延伸。本整平机的整平工作效率高，对海况环境适应程度更高，受天气影响相对较小，安全性高。

技术领域

本实用新型属于水下基床整平设备技术领域，涉及一种水下基床整平机。

背景技术

目前国内水下抛石基床整平，通常是采用潜水员水下人工整平、人工打水进行测量验收。随着我国港口建设趋向大型化的需要，水下抛石基床采用人工整平受到极大的限制，主要是受作业人员和施工条件的影响，基床整平的质量难以满足工程需要。传统人工整平完成后，一般采用人工进行打水确认验收，打水受到天气海况、仪器、人为因素影响大，测量验收精度低；人工打水只能根据里程和断面一个点按顺序进行打水记录，进度缓慢。

当采用传统潜水员进行水下基床整平时，受到天气、海况的影响大，整平效率低、安全风险大、整平的质量无法保证，成本高。整平完成后，采用人工进水打水验收，测量时会受到人为因素、天气风浪、仪器误差等影响，测量精度低，测量误差大，测量进度慢。人工打水测量只能按点打水测量，无法进行全面区域测量控制。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种水下基床整平机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高整平的效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种水下基床整平机，包括框架和中空的下料管，所述框架包括两个相对设置的横梁，其特征在于，所述整平机还包括两个相对设置滑动梁，所述滑动梁的端部分别可移动连接在各横梁上，所述下料管沿竖直方向延伸，下料管可移动连接在所述滑动梁上，下料管的顶部和底部均敞开，各横梁的两端部分别设置有油缸，各油缸上滑动连接有活塞杆，所述活塞杆沿竖直方向延伸。

整平时，先将整平机平稳的放置在需要整平的基床上，通过对油缸上的活塞杆伸出缸体的长度进行调节，使框架所在的平面与水平方向一致，之后将石料装进下料管，再经过下料管落在基床上，石料从下料管到达基床后，通过控制下料管的横向移动和纵向移动。使石料洒布在基床面上，并通过滑动梁的移动，对石料进行刮平。在整平过程中要保证导管中始有料，控制装料速度和数量，避免石料外溢。相对于单纯的人工操作，本整平机极大的提高了整平效率。

滑动梁通过驱动源一驱动，驱动源一包括第一液压马达、横向齿条和第一传动杆，各横向齿条分别设置在一个横梁上且沿横梁的长度方向延伸，第一传动杆的端部分别固定有第一齿轮，各第一齿轮分别与一个横向齿条相啮合，第一液压马达设置在滑动梁上，第一液压马达驱动第一传动杆旋转，第一传动杆旋转的同时沿横梁移动，从而带动滑动梁移动，滑动梁上的下料管随之移动。

下料管通过驱动源二驱动，驱动源二包括第二液压马达、纵向齿条和第二传动杆，各纵向齿条分别设置在一个滑动梁上且沿滑动梁的长度方向延伸，第二传动杆的端部分别固定有第二齿轮，各第二齿轮分别与一个纵向齿条相啮合，第二液压马达设置在下料管的底部，第二液压马达驱动第二传动杆旋转，第二传动杆旋转的同时沿滑动梁移动，从而带动下料管纵向移动。

在上述的一种水下基床整平机中，所述整平机还包括控制器、液压泵和液压分流阀，所述液压泵与控制器电连接，所述第一液压马达和第二液压马达分别与液压分流阀连接，液压分流阀与液压泵连接。

在上述的一种水下基床整平机中，所述第一液压马达和第二液压马达分别通过液压管与液压分流阀连接。

在上述的一种水下基床整平机中，所述框架还包括两个相对设置的竖梁，每个竖梁的端部分别与每个横梁的端部相固连。该结构中，横梁和竖梁围合成一个封闭的外框。