[实用新型]一种用于城市规划的旋翼无人机

说明书

本实用新型提供一种用于城市规划的旋翼无人机。所述用于城市规划的旋翼无人机包括无人机主体，所述无人机主体底部连接有支撑架，所述支撑架底部固定连接减震器，所述减震器底部通过活塞杆连接有滚轮，所述无人机主体的侧壁固定连接有机臂，所述机臂远离无人机主体的一端固定连接有弧形基座，所述弧形基座内设有缓冲组件，所述弧形基座通过缓冲组件连接有旋翼外壳，所述旋翼外壳内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近旋翼外壳中轴线的一端固定连接有电机，所述电机的输出端通过电机转轴转动连接有旋翼。本实用新型提供的用于城市规划的旋翼无人机减轻无人机撞击时受到的冲击，无人机撞击后不易失去平衡，不易损坏，进而减少经济损失。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于城市规划的旋翼无人机。

背景技术

随着我国当前经济的快速发展，各地城市发展也进入到高峰阶段，而在城市的发展中城市的规划是非常重要的一个部分，规划的好与坏直接影响着城市的整体形象和进一步发展，当前的新兴技术无人机已经能够有效的应用到城市规划建设之中，对城市的规划产生较大的作用。

但是，现在城市中建筑复杂，无人机在工作过程中容易和建筑或树木等较高物体发生碰撞，传统的无人机没有缓冲装置，碰撞后壳体可能会受到较大的损坏，并且在碰撞后还容易失去平衡甚至导致无人机坠毁，这样会造成巨大的经济损失，因此，有必要提供一种用于城市规划的旋翼无人机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于城市规划的旋翼无人机，解决了现在城市中建筑复杂，无人机在工作过程中容易和建筑或树木等较高物体发生碰撞，传统的无人机没有缓冲装置，碰撞后壳体可能会受到较大的损坏，并且在碰撞后还容易失去平衡甚至导致无人机坠毁，这样会造成巨大的经济损失的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于城市规划的旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有支撑架，所述支撑架底部固定连接减震器，所述减震器底部设有活塞杆，所述活塞杆底部通过转轴转动连接有滚轮，所述无人机主体的侧壁固定连接有机臂，所述机臂远离无人机主体的一端固定连接有弧形基座，所述弧形基座内设有缓冲组件，所述弧形基座通过缓冲组件连接有旋翼外壳，所述旋翼外壳内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近旋翼外壳中轴线的一端固定连接有电机，所述电机的输出端通过电机转轴转动连接有旋翼。

优选的，所述缓冲组件包括主缓冲杆，所述机臂的内部设有滑槽，所述主缓冲杆一端通过第一销轴转动连接在旋翼外壳的底壁，所述主缓冲杆的另一端穿过弧形基座的侧壁和机臂的外壁并固定连接有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述主缓冲杆的外壁设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接在旋翼外壳的侧壁，所述第一弹簧的另一端固定连接在弧形基座的侧壁。

优选的，所述弧形基座的两端设有副缓冲杆，所述副缓冲杆的一端通过第二销轴转动连接在旋翼外壳的底壁，所述副缓冲杆的另一端穿过弧形基座的侧壁并固定连接有挡块。

优选的，所述副缓冲杆的外壁设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接在旋翼外壳的侧壁，所述第二弹簧的另一端固定连接在弧形基座的侧壁。

优选的，所述第一弹簧和第二弹簧均处于压缩状态。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于城市规划的旋翼无人机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于城市规划的旋翼无人机，通过设置缓冲组件，使无人机在撞击过程中减轻了撞击时受到的冲击，无人机撞击后不易失去平衡，进而防止无人机碰撞发生损坏甚至坠毁，减少经济损失。

本实用新型提供一种用于城市规划的旋翼无人机，通过设置减震器，使无人机在降落时减少受到的地面的冲击力，具体工作方式为，滚轮推动活塞杆向上运动，减震器将活塞杆传递来的能量转化为弹性势能，进而使无人机稳定降落，不会发生损坏。

附图说明