[实用新型]一种用于城市规划的旋翼无人机

权利要求书

1.一种用于城市规划的旋翼无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部固定连接有支撑架(101)，所述支撑架(101)底部固定连接减震器(102)，所述减震器(102)底部设有活塞杆(103)，所述活塞杆(103)底部通过转轴转动连接有滚轮(104)，所述无人机主体(1)的侧壁固定连接有机臂(105)，所述机臂(105)远离无人机主体(1)的一端固定连接有弧形基座(3)，所述弧形基座(3)内设有缓冲组件，所述弧形基座(3)通过缓冲组件连接有旋翼外壳(2)，所述旋翼外壳(2)内壁固定连接有支撑杆(201)，所述支撑杆(201)靠近旋翼外壳(2)中轴线的一端固定连接有电机(202)，所述电机(202)的输出端通过电机转轴(203)转动连接有旋翼(204)。

2.根据权利要求1所述的用于城市规划的旋翼无人机，其特征在于，所述缓冲组件包括主缓冲杆(301)，所述机臂(105)的内部设有滑槽(106)，所述主缓冲杆(301)一端通过第一销轴(302)转动连接在旋翼外壳(2)的底壁，所述主缓冲杆(301)的另一端穿过弧形基座(3)的侧壁和机臂(105)的外壁并固定连接有与滑槽(106)相匹配的滑块(304)，所述滑块(304)滑动连接在滑槽(106)内。

3.根据权利要求2所述的用于城市规划的旋翼无人机，其特征在于，所述主缓冲杆(301)的外壁设有第一弹簧(303)，所述第一弹簧(303)一端固定连接在旋翼外壳(2)的侧壁，所述第一弹簧(303)的另一端固定连接在弧形基座(3)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的用于城市规划的旋翼无人机，其特征在于，所述弧形基座(3)的两端设有副缓冲杆(4)，所述副缓冲杆(4)的一端通过第二销轴(402)转动连接在旋翼外壳(2)的底壁，所述副缓冲杆(4)的另一端穿过弧形基座(3)的侧壁并固定连接有挡块(403)。

5.根据权利要求4所述的用于城市规划的旋翼无人机，其特征在于，所述副缓冲杆(4)的外壁设有第二弹簧(401)，所述第二弹簧(401)的一端固定连接在旋翼外壳(2)的侧壁，所述第二弹簧(401)的另一端固定连接在弧形基座(3)的侧壁。

6.根据权利要求3所述的用于城市规划的旋翼无人机，其特征在于，所述第一弹簧(303)和第二弹簧(401)均处于压缩状态。