[实用新型]一种机械臂专用抗扭性旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有基座，且基座的上方设置有旋转盘，所述基座的内部竖向连接有旋转柱，所述旋转柱的外表面靠近底端固定套设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述旋转盘的上方设置有基板，所述基板的顶部连接有机械臂。本实用新型中，旋转柱转动的时候带动滑动杆在滑动口内的转动，从而带动第一拉伸弹簧拉伸，移动到挤压块的时候，能够带动第二拉伸弹簧产生形变，在第一弹簧和第二弹簧的作用下增强抗扭性能，延长使用寿命，当机械臂受到过大的冲击力时，能够带动基板向下移动，在缓冲弹簧的作用下进行缓冲，具有减震的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械臂抗扭造技术领域，尤其涉及一种机械臂专用抗扭性旋转机构。

背景技术

随着经济的快速发展，各种智能机械设备也随之产生，机械臂是现有工业生产当中能够代替人工的一种机械设备，能够大大的提高工作效率，机械臂在使用的时候通过编程好的程序进行工作，机械臂在使用的时候需要多次转动夹取物品放置在规定的位置；

机械臂在作业的时候需要多次转动调节方向，而现有的机械臂很少有设置有抗扭性的机构，机械臂多次转动很容易导致零件脱落，并且加快零件的老化速度，使用上存在一定的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂专用抗扭性旋转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有基座，且基座的上方设置有旋转盘，所述基座的内部竖向连接有旋转柱，所述旋转柱的外表面靠近底端固定套设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述旋转盘的上方设置有基板，所述基板的顶部连接有机械臂，所述旋转盘的顶部两侧固定连接有限位柱，所述基座的内部设置有滑动环，所述旋转柱穿过滑动环，所述滑动环的外表面沿环形方向开设有滑动口，且滑动口的两端与滑动环之间分别固定连接有第一拉伸弹簧与第二拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的一端固定连接有滑动杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基座的外表面与第二锥齿轮对应的位置固定连接有电机，且电机的驱动端贯穿基座与第二锥齿轮的中心处固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转柱的一端与基座的内底壁转动连接，且旋转柱的另一端贯穿基座与旋转盘的底部中心处固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动杆的一端穿过滑动口固定连接有滑动钮，且滑动杆远离滑动钮的一端与旋转柱固定连接，所述滑动环的顶部与基座的内顶壁之间固定连接有连杆，且滑动环位于第一锥齿轮和第二锥齿轮的上方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二拉伸弹簧的一端固定连接有挤压块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基板的底部与限位柱对应的位置均固定连接有缓冲板，且缓冲板的底部与旋转板之间连接有缓冲弹簧，两个所述限位柱远离旋转盘的一端均贯穿缓冲板与基板，所述缓冲弹簧套设在限位柱的外表面。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该机械臂专用抗扭性旋转机构，通过设置的滑动杆、滑动钮、滑动环、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧与挤压快，电机带动第二锥齿轮旋转，从而带动第一锥齿轮旋转，从而驱动旋转柱转动，旋转柱转动的时候带动滑动杆在滑动口内的转动，从而带动第一拉伸弹簧拉伸，移动到挤压块的时候，能够带动第二拉伸弹簧产生形变，在第一弹簧和第二弹簧的作用下增强抗扭性能，延长使用寿命。