[实用新型]一种机械臂专用抗扭性旋转机构

权利要求书

1.一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固定连接有基座(2)，且基座(2)的上方设置有旋转盘(14)，所述基座(2)的内部竖向连接有旋转柱(4)，所述旋转柱(4)的外表面靠近底端固定套设有第一锥齿轮(5)，且第一锥齿轮(5)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(6)，所述旋转盘(14)的上方设置有基板(3)，所述基板(3)的顶部连接有机械臂(8)，所述旋转盘(14)的顶部两侧固定连接有限位柱(10)，所述基座(2)的内部设置有滑动环(9)，所述旋转柱(4)穿过滑动环(9)，所述滑动环(9)的外表面沿环形方向开设有滑动口(11)，且滑动口(11)的两端与滑动环(9)之间分别固定连接有第一拉伸弹簧(12)与第二拉伸弹簧(18)，所述第一拉伸弹簧(12)的一端固定连接有滑动杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂专用抗扭性旋转机构，其特征在于：所述基座(2)的外表面与第二锥齿轮(6)对应的位置固定连接有电机(20)，且电机(20)的驱动端贯穿基座(2)与第二锥齿轮(6)的中心处固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂专用抗扭性旋转机构，其特征在于：所述旋转柱(4)的一端与基座(2)的内底壁转动连接，且旋转柱(4)的另一端贯穿基座(2)与旋转盘(14)的底部中心处固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂专用抗扭性旋转机构，其特征在于：所述滑动杆(16)的一端穿过滑动口(11)固定连接有滑动钮(13)，且滑动杆(16)远离滑动钮(13)的一端与旋转柱(4)固定连接，所述滑动环(9)的顶部与基座(2)的内顶壁之间固定连接有连杆(7)，且滑动环(9)位于第一锥齿轮(5)和第二锥齿轮(6)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂专用抗扭性旋转机构，其特征在于：所述第二拉伸弹簧(18)的一端固定连接有挤压块(17)。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂专用抗扭性旋转机构，其特征在于：所述基板(3)的底部与限位柱(10)对应的位置固定连接有缓冲板(15)，且缓冲板(15)的底部与旋转盘(14)之间连接有缓冲弹簧(19)，两个所述限位柱(10)远离旋转盘(14)的一端均贯穿缓冲板(15)与基板(3)，所述缓冲弹簧(19)套设在限位柱(10)的外表面。