[实用新型]一种外卖、堂食机器人

说明书

本实用新型公开了一种外卖、堂食机器人，包括，工作台以及接食装置；所述工作台包括用于输送堂食碗具的堂食输送装置以及用于输送外卖碗具的外卖输送装置；所述接食装置用于接入食材并且将所述食材送入所述堂食碗具或者外卖碗具。该兼具外卖、堂食的机器人可以满足餐饮行业的需要，促进餐饮行业自动化的进程。

技术领域

本实用新型涉及一种外卖、堂食机器人。

背景技术

在很多饭馆、面馆中均开设了堂食(在饭馆就餐)经营模式以及外卖(打包带走就餐)经营模式，在餐饮自动制造领域中，尚未出现兼具堂食和外卖的自动餐饮机器人，这不利于餐饮行业智能制造的发展。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种外卖、堂食机器人。

本实用新型的外卖、堂食机器人，包括，工作台以及接食装置；所述工作台包括用于输送堂食碗具的堂食输送装置以及用于输送外卖碗具的外卖输送装置；所述接食装置用于接入食材并且将所述食材送入所述堂食碗具或者外卖碗具。

外卖碗放置于外卖输送装置、堂食碗放置于堂食输送装置，食材在工作台的同一地方投放到接食装置，如果消费者点的是外卖，则外卖输送装置将外卖碗输送到特定的位置，然后接食装置将食材放入该外卖碗，装有食材的外卖碗经过该外卖输送装置继续输送到特定位置供人打包带走；同理，如果消费者需要的是堂食(在店面吃饭，不打包)，则往堂食输送装置投入堂食碗，该堂食输送装置将堂食碗输送到特定的位置后，接食装置将食材投入该堂食碗，装有食材的堂食碗经过该堂食输送装置继续送到特定位置，以供人端走就餐。该兼具外卖、堂食的机器人可以满足餐饮行业的需要，促进餐饮行业自动化的进程。

在一些实施方式中，还包括设置于所述工作台上方的用于输送第二外卖碗具的第二输送装置、设置于所述第二输送装置上方的用于将食料添加入第二外卖碗具的落料装置、机械手以及升降装置；所述升降装置用于将装入食料的第二外卖碗具运送于外卖输送装置上；所述机械手用于将外卖碗具设置于外卖输送装置上的第二外卖碗具上、或者将外卖输送装置上的第二外卖碗具设置于外卖碗具上。

将外卖主食和外卖辅料(汤料等)分装于两个碗然后累叠打包配送，可以这样设计：外卖碗具用于装外卖主食(例如面条)，第二外卖碗具用于装外卖辅料(例如汤汁、拌料)，当消费者需要点外卖的时候，向第二输送装置投第二外卖碗具，第二输送装置将第二外卖碗具输送到特定位置(落料装置)，落料装置将外卖辅料(汤料等)注入(投入)该第二外卖碗具后再经该第二输送装置送到升降装置，升降装置带着该被注入辅料的第二外卖碗具下降送到外卖输送装置上，在上述工作的过程中，同时往外卖输送装置上投入外卖碗具，外卖输送装置将外卖碗具输送到特定的位置待接食装置将主食投入该外卖碗具后，外卖输送装置将该装入主食的外卖碗具输送到机械手正下方，机械手将该外卖碗具提起，然后，外卖输送装置再将其上的第二外卖碗具输送到被提起的外卖碗具正下方，机械手将外卖碗具设置(堆叠或者将外卖碗具嵌套压入第二外卖碗具)于第二外卖碗具上方后由外卖输送装置将它们输送出来以供封盖或者打包；同理，也可以先将第二外卖碗具提起，然后再将外卖碗具输送到被提起的第二外卖碗具正下方，并将第二外卖碗具设置于外卖碗具上，具体将哪个碗具提起可以根据碗具的重量决定，优先将碗具轻的那个提起。

在一些实施方式中，所述第二输送装置上还设置第一落碗装置；所述第二外卖碗具摞叠于第一落碗装置，第一落碗装置将摞叠的第二外卖碗具分离成单个之后落入所述第二输送装置。

在一些实施方式中，所述外卖输送装置上还设置第二落碗装置；所述外卖碗具摞叠于第二落碗装置，第二落碗装置将摞叠的外卖碗具分离成单个之后落入所述外卖输送装置。

采用自动落碗技术方式进行投碗，便于实现自动化作业。