[实用新型]大姜自动收获机

说明书

本实用新型公开了一种大姜自动收获机，包括主机架，其特征在于：所述主机架铰接有松土架和拔姜架，所述主机架与松土架之间铰接有松土架提升装置，所述主机架与拔姜架之间铰接有拔姜架提升装置，所述松土架远离主机架一端设有松土铲，所述拔姜架上设有相对设置的两根拔姜传动条，所述两根拔姜传动条之间构成拔姜通道，所述拔姜传动条传动连接有拔姜驱动装置，所述拔姜驱动装置驱动两根拔姜传动条相对转动。本实用新型通过松土铲挖掘姜块茎并去除块茎上的土壤，以拔姜架上的拔姜传动条夹取姜的茎秆部，并引导出姜至同一边侧顺序放置，机械手段大幅度提高了收姜的作业效率，收取的姜块茎浮土更少、方便进一步加工处理。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体地讲是涉及一种大姜自动收获机。

背景技术

姜是中国人最常用的调味作物之一，姜在国内也具有很大种植面积。姜利用的是作物的块状根茎，生姜收获需要将作物从土地中拔出，然后将生姜上粘附的土清除，切除作物叶和杆部分，即可得到生姜。目前的生姜收获多数是采用人工，费时费力，尤其是目前国内人工费用高昂的情况下，业内迫切需要一种收获生姜的设备，以大幅度提高收获作业效率，降低收获成本，减少高昂的人工费用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种大幅度提高收获作业效率，降低收获成本，减少高昂的人工费用的大姜自动收获机。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

大姜自动收获机，包括主机架，其特征在于：所述主机架铰接有松土架和拔姜架，所述主机架与松土架之间铰接有松土架提升装置，所述主机架与拔姜架之间铰接有拔姜架提升装置，所述松土架远离主机架一端设有松土铲，所述拔姜架上设有相对设置的两根拔姜传动条，所述两根拔姜传动条之间构成拔姜通道，所述拔姜传动条传动连接有拔姜驱动装置，所述拔姜驱动装置驱动两根拔姜传动条相对转动。

作为一种优选方案，所述拔姜架上设有若干个拔姜转轮，所述拔姜传动条套装于拔姜转轮上。

作为一种优选方案，所述拔姜传动条为链条或皮带。

作为一种优选方案，所述拔姜通道包括引导通道和自引导通道朝向拔姜行进方向渐次延伸并扩大的通道开口。

作为一种优选方案，所述拔姜架上设有两根姜杆引导杆，所述两根姜杆引导杆之间构成姜杆引导通道，所述姜杆引导通道位于拔姜通道上方。

作为一种优选方案，所述拔姜架上设有下姜杆侧导向弯杆，所述姜杆引导杆上设有上姜杆侧导向弯杆，所述下姜杆侧导向弯杆与上姜杆侧导向弯杆配合设置。

作为一种优选方案，所述拔姜架上设有拔姜压紧装置，所述拔姜压紧装置包括压紧导向柱、压紧弹簧和压紧板，所述严紧弹簧套装于压紧导向柱上，所述压紧弹簧两端分别与拔姜架和压紧板连接，所述压紧板远离压紧弹簧的一侧与拔姜传动条紧密接触，所述压紧弹簧给予压紧板朝向拔姜通道的推力。

作为一种优选方案，拔姜驱动装置包括拔姜动力轴，所述拔姜动力轴传动连接有拔姜动力轮，所述拔姜动力轮与拔姜传动条传动连接。

作为一种优选方案，所述拔姜架上设有动力套筒，所述动力套筒内套装有动力中间轴，所述动力中间轴一端设有拔姜从动轮，所述动力中间轴另一端与拔姜转轮传动连接，所述拔姜从动轮与拔姜动力轮传动连接。

作为一种优选方案，所述松土架一端设有抖土驱动装置，所述抖土驱动装置驱动松土架抖动。

作为一种优选方案，所述抖土驱动装置包括抖土驱动轴和偏心轮，所述松土架上设有偏心轮套，所述偏心轮套装于偏心轮套内，所述抖土驱动轴与偏心轮固定连接。

作为一种优选方案，所述松土铲包括铲体部和松土竖脊，所述铲体部为朝向地面凸出的弧形板，所述松土竖脊包括自铲体部伸出的若干个竖脊突。