[实用新型]一种基于激光光幕的定位器

说明书

一种基于激光光幕的定位器，包括：构建两道激光光幕，两道光幕一前一后呈夹角设置，在每个光幕的激光射向上，均设置有由若干个光敏芯片线性排列形成的光敏芯片组，激光连续照射在光敏芯片上，光敏芯片连续接收各激光束的光信号；当目标物体穿过第一道光幕时，第一道光幕中的一束激光束补阻断，与该激光束对应的光敏芯片获得第一个阻断信号；当物体继续穿过第二道光幕时，第二道光幕中的一束激光束补阻断，与该激光束对应的光敏芯片获得第二个阻断信号；由于两块光幕的激光束有夹角，因此也就能够得出这两个被阻断激光束的交点，这个交点就是目标物体通过激光光幕的位置。

技术领域

本实用新型涉及的是一种基于激光光幕的定位器，主要涉及到激光传感器等相关技术领域。

背景技术

现有的激光传感器、激光雷达都是采用集成式设计，由激光发射机、光学接收机等部件组成，其工作原理是向目标发射激光束(探测信号)，然后接收从目标反射回来的激光束(目标回波)，以此来获得探测目标的相关数据。这种工作方式的优点是可以对广阔的三维空间进行探测，探测距离远、空间大，同时其探测精度也非常高。通常激光雷达的角分辨率不低于0.1mard，也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的)，距离分辨率可达0.lm；速度分辨率能达到10m/s以内。

然而，在一些细分场合，比如对小空间内高速运动目标进行定位时，上述0.1m、10m/s的探测精度常常无法满足用户需求，我们需要对非常快速运动的目标进行准确定位，定位精度也要求很高，比如对高速飞行的子弹进行定位。

发明内容

本实用新型利用激光定位的高精度特性，通过创新设计，实现对高速运动目标进行精准定位。本实用新型的技术解决方案：构建两道激光光幕，一前一后设置，分别称为第一道光幕、第二道光幕，第二道光幕的安装位置或安装方向与第一道光幕不同，通过安装位置或安装方向的不同，使第二道光幕中激光束的射向与第一道光幕中激光束的射向形成夹角；在每个光幕的激光射向上，均设置有由若干个光敏芯片线性排列形成的光敏芯片组，激光连续照射在光敏芯片上，光敏芯片连续接收各激光束的光信号；当目标物体穿过第一道光幕时，第一道光幕中的一束激光束补阻断，与该激光束对应的光敏芯片获得第一个阻断信号；当物体继续穿过第二道光幕时，第二道光幕中的一束激光束补阻断，与该激光束对应的光敏芯片获得第二个阻断信号；由于两块光幕的激光束有夹角，因此，第一道光幕的每一束激光束与第二道光幕的每一束激光束在垂直于光幕的正位方向上均存在一个唯一的空间交点；通过第一个阻断信号和第二个阻断信号即可知道前后两个被阻断激光束的位置，因此也就能够得出这两个被阻断激光束的交点，这个交点就是目标物体通过激光光幕的位置。所述的激光光幕由若干个激光器线性排列获得，激光器发射激光束，若干个激光器线性排列获得若干个线性排列的激光束，若干个线性排列的激光束组合为一个光幕。所述的激光光幕由激光器发射扇形面激光获得。

附图说明

附图1是本实用新型实施例之一的前视图。

附图2是本实用新型实施例之一的左视图。

附图3是本实用新型实施例之一的顶视图。

附图4是本实用新型实施例之一的立体图。

附图5是本实用新型实施例之二的前视图。

附图6是本实用新型实施例之二的左视图。

附图7是本实用新型实施例之二的顶视图。

附图8是本实用新型实施例之二的立体图。

附图9是本实用新型实施例之三的立体图。

附图10是本实用新型实施例之三的分解图。

图中，1是激光器、2是激光束、3是光敏芯片、4是光幕、5是目标物体。

具体实施方式