[实用新型]一种基于激光光幕的定位器有效
申请号: | 201921190637.6 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN211528693U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 张方方;王佐良 | 申请(专利权)人: | 中誉装备科技(广东)有限公司 |
主分类号: | G01S17/58 | 分类号: | G01S17/58;G01S7/481 |
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地址: | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 定位器 | ||
1.一种基于激光光幕的定位器,其特征是:所述的定位器有两道激光光幕(4),一前一后设置,分别称为第一道光幕(4)、第二道光幕(4),第二道光幕(4)的安装位置或安装方向与第一道光幕(4)不同,通过安装位置或安装方向的不同,使第二道光幕(4)中激光束(2)的射向与第一道光幕(4)中激光束(2)的射向形成夹角;在每个光幕(4)的激光射向上,均设置有由若干个光敏芯片(3)线性排列形成的光敏芯片组,激光连续照射在光敏芯片(3)上,光敏芯片(3)连续接收各激光束(2)的光信号;当目标物体(5)穿过第一道光幕(4)时,第一道光幕(4)中的一束激光束(2)补阻断,与该激光束(2)对应的光敏芯片(3)获得第一个阻断信号;当物体继续穿过第二道光幕(4)时,第二道光幕(4)中的一束激光束(2)补阻断,与该激光束(2)对应的光敏芯片(3)获得第二个阻断信号;通过第一个阻断信号和第二个阻断信号计算出被阻断激光束(2)的交点,这个交点就是目标物体(5)通过激光光幕(4)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光光幕的定位器,其特征是:所述的激光光幕(4)由若干个激光器(1)线性排列获得,激光器(1)发射激光束(2),若干个激光器(1)线性排列获得若干个线性排列的激光束(2),若干个线性排列的激光束(2)组合为一个光幕(4)。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光光幕的定位器,其特征是:所述的激光光幕(4)由激光器(1)发射扇形面激光获得。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光光幕的定位器,其特征是:所述的扇形面激光的夹角大于等于30度、小于等于90度。
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