[实用新型]一种便于保养机器人设备的收纳装置有效
申请号: | 201921186212.8 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN210233105U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 邵先腾;祖振华;孙英;毕翔菲 | 申请(专利权)人: | 邵先腾 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25H3/00 |
代理公司: | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人: | 丁剑 |
地址: | 274100 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 保养 机器人 设备 收纳 装置 | ||
本实用新型公开了一种便于保养机器人设备的收纳装置,其中所述收纳箱体的底部安装有储存室,所述收纳机构位于储存室的内侧,所述收纳机构包括收纳盒、推挤滑块、加固卡块、承重弹簧、张力弹簧、固定卡块、缓震棉垫和推挤弹簧,所述储存室的内侧活动连接有推挤滑块,且所述推挤滑块的一侧与推挤弹簧的一端固定连接,其中所述推挤弹簧的另一端与储存室固定连接;通过设计安装在储存室内侧的收纳机构,实现了对易碎或易损的精密部件的稳定收纳,通过推挤弹簧的张力作用,实现了对收纳盒的外置,且在加固卡块一侧承重弹簧的张力作用,以及缓震棉垫的辅助缓冲下,保证了被储存机件的稳定性。
技术领域
本实用新型属于保养装置技术领域,具体涉及一种便于保养机器人设备的收纳装置。
背景技术
在对检修保养时,基本步骤包括对机器人表面的清洁维护,更换清洗滤布,更换机械臂等精密部件,而保养机器人设备的收纳装置则是用于对更换机件的运输,以及保养工具的储存等。
现有的便于保养机器人设备的收纳装置在运输机器人上易碎或易损的精密部件时,稳定性较差,极易由于晃动而导致待运输部件的跟随晃动,具有极大的安全隐患,同时当待运输部件质量较重时,极其不便移动到收纳装置内,给使用者造成极大困扰,且一般的收纳装置顶部与托盘之间多是没有固定机构,或是直接通过螺栓进行固定,极其不便进行拆卸清理,或是稳固性较差,影响收纳装置的正常使用,为此我们提出一种便于保养机器人设备的收纳装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于运输储存易碎或易损的精密部件,及便于稳定拆装托盘的保养机器人设备保养工具收纳装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于保养机器人设备的收纳装置,其中所述收纳箱体的底部安装有储存室,所述收纳机构位于储存室的内侧,所述收纳机构包括收纳盒、推挤滑块、加固卡块、承重弹簧、张力弹簧、固定卡块、缓震棉垫和推挤弹簧,所述储存室的内侧活动连接有推挤滑块,且所述推挤滑块的一侧与推挤弹簧的一端固定连接,其中所述推挤弹簧的另一端与储存室固定连接,所述储存室的内侧对应推挤滑块的一侧滑动连接有收纳盒,所述收纳盒的内部一侧活动连接有加固卡块,所述加固卡块的一侧固定连接有承重弹簧,且所述收纳盒的内侧贴合固定有缓震棉垫,所述收纳盒的一侧活动连接有固定卡块,所述固定卡块的一侧固定连接有张力弹簧。
优选的,所述收纳箱体的顶部安装有托盘,所述固定机构位于收纳箱体和托盘的连接处,且所述固定机构包括限位导柱板、限位卡块和扩张弹簧,所述收纳箱体的前表面活动连接有限位导柱板,所述限位导柱板的杆部位置贯穿收纳箱体的一侧固定连接有限位卡块,其中所述限位导柱板的杆部外侧套装有扩张弹簧。
优选的,所述收纳箱体的内侧安装有多个工具箱,所述收纳箱体的一侧顶部固定安装有辅助把手,且所述储存室的底部固定连接有四个万向轮。
优选的,所述储存室的两侧对应固定卡块的卡合位置处开设有固定孔,且所述储存室的内侧对应收纳盒和推挤滑块的连接位置处均开设有凹型滑槽。
优选的,所述托盘的一侧对应限位卡块的连接位置处开设有凹型收纳槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过设计安装在储存室内侧的收纳机构,实现了对易碎或易损的待运输部件的稳定收纳,同时通过推挤弹簧的张力作用,实现了对收纳盒的外置,同时便捷了对待运输部件的收纳,增加了收纳机构的功能性,且在加固卡块一侧承重弹簧的张力作用,以及缓震棉垫的辅助缓冲下,保证了被储存机件的稳定性。
(2)通过设计安装在收纳箱体上的固定机构,极大的便捷了对托盘的更换清洗,且通过扩张弹簧的张力作用,增加了收纳箱体和托盘连接过程中的稳固性,解决了现有托盘极其不便进行拆卸清理的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
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