[实用新型]双模式切换无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机。一种双模式切换无人机，包括机翼、机身、转子，还包括机翼支撑件，机翼支撑件的一端固定在机身上，机翼通过枢转机构安装在机翼支撑件的另一端端部；还包括在机翼支撑件上设有的用于锁紧和驱动机翼的油压驱动装置，油压驱动装置驱动机翼相对机翼支撑件枢转；在机翼底部设有容纳机翼支撑件和枢转机构的空腔；本实用新型通过使机翼绕枢转机构的枢转轴线旋转，实现垂直起降和水平飞行模式的转换，在水平飞行模式时，机翼和转子提供升力，提高了无人机的航程，垂直起降模式主要由转子推进系统提供升力，从根本上解决了现有技术中固定翼飞机和旋翼飞机使用的局限性问题。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机。

背景技术

传统的固定翼飞机为达到足够的速度以产生升力，通常需要配置长跑道或发射系统，也需要跑道降落。旋翼飞机通过垂直起飞和着陆，避免了起飞和着陆所需要的水平空间。但是旋翼飞机不适合高效率的水平飞行，因为转子必须同时提供升力和向前的推力。

由于垂直起降飞机的重心较高，在垂直着陆或起飞时尾翼飞机易倾斜，尤其是在有风或不平坦的地面时，因此常需要一个稳定的着陆底座。现有的垂直起降飞机多包括一个宽大的着陆底座或大的垂直尾翼。但这样设计对于水平飞行无利，即使是使用可伸缩着陆腿，仍然增加了飞行的阻力和重量，降低了飞行器的性能。

在说明书附图6中是申请公布号为CN2106828913A的中国实用新型专利，该文献公开了一种垂直起降无人机，包括机身3，所述机身3前端两侧对称设置鸭翼18和旋翼动力组20，所述机身3后端两侧对称设置主翼2和旋翼动力组20，所述机身3的尾部设置固定翼动力组19。该无人机结合了固定翼无人机和垂直起降无人机两方面的优势，选取鸭式翼身融合的固定翼飞机为主体，以鸭翼和飞机主翼主梁作为旋翼和固定翼飞机共同主承力部件，完成四旋翼的安装，最终实现垂直起降功能。

不难看出，文献公开的垂直起降无人机存在以下缺陷：当垂直起飞时，该飞行器通过旋翼动力组20的叶片旋转产生升力。当水平飞行时，则利用固定翼动力组19。旋翼动力组20和固定翼动力组19不能相互替代，且只能在特定模式下使用，这增加了无人机的重量，限制了飞机的燃料容量，飞行范围和飞行速度。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足提供一种结构简单，可以垂直起飞和着陆，以及高效率的水平飞行，真正实现垂直起降和水平飞行模式的转换的双模式切换无人机。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种双模式切换无人机，包括机翼、机身、转子，还包括机翼支撑件，机翼支撑件的一端固定在机身上，机翼通过枢转机构安装在机翼支撑件的另一端端部；还包括在机翼支撑件上设有的用于锁紧和驱动机翼的油压驱动装置，油压驱动装置驱动机翼相对机翼支撑件枢转；在机翼底部设有容纳机翼支撑件和枢转机构的空腔；

当所述无人机处于垂直起降模式时，机翼在油压驱动装置的驱动下，机翼沿枢转机构的枢转轴线旋转，直到机翼相对机翼支撑件旋转90°，即是机翼与枢转轴线重合，达到完全旋转状态，用于在着陆表面支撑所述无人机的着陆支架从机翼的腔体中伸出，此时，着陆支架伸长至最大，为垂直起飞或着陆提供稳定的基础，此时，所述的转子提供垂直推力；

当所述无人机处于水平飞行模式时，机翼在油压驱动装置的驱动下还原，使机翼与枢转机构的枢转轴线相互垂直，着陆支架收缩至机翼的腔体内，此时，着陆支架则全部收起至机翼的腔体中，减小飞行阻力，此时，所述的转子提供水平推力。

进一步的，在所述的机翼支撑件上还设有用于容纳固定支架的空腔，所述的油压驱动装置通过固定支架安装在机翼支撑件上。

进一步的，所述的着陆支架为安装在机翼的腔体中的油压驱动伸缩杆，在需接触地面的着陆支架端部设有减震垫。

进一步的，在所述的机身上设有垂直稳定器，所述的垂直稳定器延着机身的纵向轴线延伸设置在机身上。