[实用新型]双模式切换无人机

权利要求书

1.一种双模式切换无人机，包括机翼、机身、转子，其特征在于，还包括机翼支撑件，机翼支撑件的一端固定在机身上，机翼通过枢转机构安装在机翼支撑件的另一端端部；还包括在机翼支撑件上设有的用于锁紧和驱动机翼的油压驱动装置，油压驱动装置驱动机翼相对机翼支撑件枢转；在机翼底部设有容纳机翼支撑件和枢转机构的空腔；

当所述无人机处于垂直起降模式时，机翼在油压驱动装置的驱动下，机翼沿枢转机构的枢转轴线旋转，直到机翼相对机翼支撑件旋转90°，即是机翼与枢转轴线重合，达到完全旋转状态，用于在着陆表面支撑所述无人机的着陆支架从机翼的腔体中伸出，此时，着陆支架伸长至最大，为垂直起飞或着陆提供稳定的基础，此时，所述的转子提供垂直推力；

当所述无人机处于水平飞行模式时，机翼在油压驱动装置的驱动下还原，使机翼与枢转机构的枢转轴线相互垂直，着陆支架收缩至机翼的腔体内，此时，着陆支架则全部收起至机翼的腔体中，减小飞行阻力，此时，所述的转子提供水平推力。

2.如权利要求1所述的双模式切换无人机，其特征在于，在所述的机翼支撑件上还设有用于容纳固定支架的空腔，所述的油压驱动装置通过固定支架安装在机翼支撑件上。

3.如权利要求1所述的双模式切换无人机，其特征在于，所述的着陆支架为安装在机翼的腔体中的油压驱动伸缩杆，在需接触地面的着陆支架端部设有减震垫。

4.如权利要求1所述的双模式切换无人机，其特征在于，在所述的机身上设有垂直稳定器，所述的垂直稳定器延着机身的纵向轴线延伸设置在机身上。

5.如权利要求1所述的双模式切换无人机，其特征在于，所述枢转机构的枢转轴线与机身的纵向轴线平行。

6.如权利要求1所述的双模式切换无人机，其特征在于，所述的机翼与机翼支撑件之间枢转角度为0-90°。

7.如权利要求1-6任一所述的双模式切换无人机，其特征在于，所述的机翼支撑件为支撑杆或支撑框架。

8.如权利要求1-6任一所述的双模式切换无人机，其特征在于，所述的枢转机构为枢转杆或枢转合页，且枢转机构固定安装在机翼上。

9.如权利要求8所述的双模式切换无人机，其特征在于，所述的枢转杆焊接在所述的机翼上。

10.如权利要求1-6任一所述的双模式切换无人机，其特征在于，所述的转子与马达或发动机电连接，马达或发动机为转子提供动力。