[实用新型]一种单GPS平地机铲刀高程控制装置

权利要求书

1.一种单GPS平地机铲刀高程控制装置，其特征是，包括GPS接收机、第一方位角传感器、第二方位角传感器、第三方位角传感器和升降油缸；

GPS接收机设置在平地机的铲刀其中一端用于接收当前位置高程信号；

第一方位角传感器设置在平地机的机架上，用于检测铲刀绕平地机铲刀横向中心线旋转角度；

第二方位角传感器设置在铲刀上，用于检测铲刀绕垂直水平面的中心线旋转角度；

第三方位角传感器设置在平地机的牵引架旋转盘上，用于检测铲刀绕平地机行驶方向中心线旋转角度；

铲刀的两端分别设置一升降油缸，升降油缸根据GPS接收机、第一方位角传感器、第二方位角传感器和第三方位角传感器的信号调节铲刀高程至目标值。

2.根据权利要求1所述的单GPS平地机铲刀高程控制装置，其特征是，GPS接收机通过一传感器支架设置在平地机铲刀的其中一端。

3.根据权利要求1所述的单GPS平地机铲刀高程控制装置，其特征是，第一方位角传感器布置平面与地面平行。

4.根据权利要求1所述的单GPS平地机铲刀高程控制装置，其特征是，第二方位角传感器布置平面与地面平行。

5.根据权利要求1所述的单GPS平地机铲刀高程控制装置，其特征是，第三方位角传感器活动连接在牵引架旋转盘上。

6.根据权利要求1所述的单GPS平地机铲刀高程控制装置，其特征是，所述升降油缸由液压多路阀控制进行调节。

7.根据权利要求6所述的单GPS平地机铲刀高程控制装置，其特征是，第一方位角传感器、第二方位角传感器和第三方位角传感器检测的旋转角度信号、GPS接收机接收的当前位置高程信号均传送至控制器，控制器通过液压多路阀驱动升降油缸动作。