[实用新型]飞行器

说明书

本实用新型公开了一种飞行器，其包括机身、机翼主体和连接组件。机翼主体相对于机身可动，机翼主体在展开状态和折叠状态之间可切换。当机翼主体处于折叠状态时，机翼主体的延伸方向与机身的延伸方向相同，连接组件连接在机身与机翼主体之间，连接组件具有第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴垂直，连接组件的另一端围绕第一转轴和第二转轴转动以使机翼主体在展开状态和折叠状态之间切换。根据本实用新型的飞行器，当需要对飞行器进行收纳时，可以使机翼主体切换至折叠状态，从而可以使机身的延伸方向与机翼主体的延伸方向相同，进而可以减小机身与机翼主体占用的空间体积，以便于对飞行系进行收纳。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行器。

背景技术

复合式固定翼无人机的机身内含有实现无人机的各种功能的多种设备及接线，使得复合式固定翼无人机一般出厂便组装好，无需使用者再行组装。然而，复合式固定翼无人机的体积较大，给使用者携带带来较大的困扰，无法应对多种多样的使用需求。

实用新型内容

本申请提供一种飞行器，所述飞行器具有结构简单，便于收纳的优点。

根据本实用新型实施例的飞行器，包括：机身；机翼主体，所述机翼主体相对于所述机身可动，所述机翼主体在展开状态和折叠状态之间可切换，当所述机翼主体处于所述展开状态时，所述飞行器适于飞行；当所述机翼主体处于所述折叠状态时，所述机翼主体的延伸方向与所述机身的延伸方向相同；连接组件，所述连接组件的一端与所述机身连接，所述连接组件的另一端与所述机翼主体连接，所述连接组件具有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴垂直，所述连接组件的另一端围绕所述第一转轴和所述第二转轴转动以使所述机翼主体在所述展开状态和所述折叠状态之间切换。

根据本实用新型实施例的飞行器，通过利用连接组件使机翼主体可以在展开状态和折叠之间切换，当需要利用飞行器执行飞行动作等特定动作时，可以将机翼主体切换至展开状态，当需要对飞行器进行收纳时，可以使机翼主体切换至折叠状态，从而可以使机身的延伸方向与机翼主体的延伸方向相同，进而可以减小机身与机翼主体占用的空间体积，以便于对飞行系进行收纳。

在一些实施例中，所述机身具有安装口，所述连接组件包括：第一连接件，所述第一连接件穿设于所述安装口，所述第一连接件的一端与所述机身连接，所述第一连接件的另一端凸出于所述机身，第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件的另一端连接，且所述第二连接件相对于所述第一连接件、围绕所述第二转轴可转动，第三连接件，所述第三连接件与所述第二连接件连接，且所述第三连接件相对于所述第二连接件、且围绕所述第一转轴可转动，所述第三连接件设于所述机翼主体。

在一些实施例中，在一些实施例中，所述第一转轴设于所述第三连接件，所述第一连接件具有第一轨道，所述第二连接件具有第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道连通，且所述第一轨道的延伸方向和所述第二轨道的延伸方向相同，所述第一轨道具有第一限位部，所述第二轨道具有第二限位部，所述第一转轴在所述第一限位部和第二限位部之间滑动，当所述第一转轴位于第一限位部时，所述机翼主体处于所述展开状态；当所述第一转轴位于所述第二限位部时，所述第三连接件适于围绕第一转轴转动，且所述第二连接件适于带动所述第三连接件围绕所述第二转轴转动。

在一些实施例中，所述第三连接件具有一端敞开的收容腔，当所述第一转轴位于第一限位部时，所述第二连接件位于所述收容腔内；当所述第一转轴位于所述第二限位部时，所述第二连接件位于所述收容腔外。

在一些实施例中，所述第一连接件的朝向所述第二连接件的端部具有连接凸柱，所述第二连接件具有连接孔，所述第二转轴设于所述连接凸柱，所述第二转轴穿设于所述连接孔。

在一些实施例中，所述第二转轴的端部设有限位凸缘，以将所述第二连接件限定在所述第一连接件和所述限位凸缘之间。