[实用新型]一种水切割设备喷头转动减速机

说明书

一种水切割设备喷头转动减速机，包括：减速机壳，在顶部设置有电机安装孔和中空转台安装孔；谐波减速机构，用于对电机输出进行减速，设置在电机安装孔内部；齿轮一，设置在谐波减速机构下方减速机壳内，与谐波减速机构传动连接；齿轮二，设置在中空转台安装孔内，与齿轮一啮合；转台输出轴承，设置在中空转台安装孔内，外圈与减速机壳固定连接，内圈与齿轮二传动连接。本实用新型的有益效果在于：采用谐波减速器大速比间隙小的特点实现了稳定切割的目的。

技术领域

本实实用新型涉及水切割设备组件领域，具体涉及一种水切割设备喷头转动减速机。

背景技术

众所周知，水切割设备被广泛用于各种软硬质材料的切割中，且用途越来越广。现有的各类水射流切割设备中，是利用高压水射流产生的负压将进砂管中的磨料吸入混砂室中与高压水射流一起从砂喷管中喷射出冲击被切材料表面 ，工作时传统刀头旋转 ，而供砂的砂罐及管路不旋转 ，导致刀头在工作时 ，旋转角度有一定的极限，如果超过极限会导致供砂管路与刀头发生干涉，缠绕等现象，导致无法工作，而无线旋转的机构需要一个外部电机来提供旋转角度，通常这种电机转速较快不适合作为直接调整角度的动力源，为此需要增加一个减速机构。

中国公开专利号CNCN 208147651 U，公开日2018年11月27日，实用新型创造的名称为一种水切割刀头组件及水切割设备公开一种水切割刀头组件及使用其的水切割设备，包括刀头主体以及用于带动刀头主体转动的刀头驱动装置，刀头主体与刀头驱动装置之间通过旋转密封件密封连接，旋转密封件包括固定安装在刀头驱动装置上的下法兰以及与下法兰旋转密封连接的观砂罩，刀头主体与观砂罩固定连接，下法兰上设置有进砂口，观砂罩上设置有流砂通道，进砂口通过流砂通道以及通砂管与刀头主体连通。该水切割刀头组件通过设置旋转密封件能够实现刀头组件与刀头驱动装置之间的旋转密封连接，实现工作时刀头旋转，而供砂的砂罐及管路不旋转，可以使刀头在工作时可以连续旋转 ,供砂通道可以正常供砂 ,不至于影响刀头工作。但是其不足之处仅采用涡轮蜗杆减速器在减速效果上不理想，在实际生产中容易产生精度不足的问题。

实用新型内容

本实用新型是针对现有水切割设备喷头转动减速机往往采用涡轮蜗杆或行星减速器作为水切割设备喷头的旋转减速器容易产生精度不够的问题而的设计了采用谐波减速方式的一种水切割设备喷头转动减速机。

一种水切割设备喷头转动减速机，包括：

减速机壳，在顶部设置有电机安装孔和中空转台安装孔；

谐波减速机构，用于对电机输出进行减速，设置在电机安装孔内部；

齿轮一，设置在谐波减速机构下方减速机壳内，与谐波减速机构传动连接；

齿轮二，设置在中空转台安装孔内，与齿轮一啮合；

转台输出轴承，设置在中空转台安装孔内，外圈与减速机壳固定连接，内圈与齿轮二传动连接。

水切割喷头轴转台需要过水，过砂，过电路，所以必需要有中空的转台，中空转台采用大齿轴带小齿轮的减速方式减速比少，而大速比要在输入轴加装行星减速机来增加减速比，但是行星减速机有一定间隙精度不高。为了提高精度把行星减速机替换成谐波减速机，利用谐波减速器的大速比以及无间隙的特点提供比固定齿轮多的减速方式以及温度的减速比例。

作为优选，所述的电机安装孔为盲孔，中空转台安装孔为通孔，电机安装孔轴线与中空转台安装孔轴线平行。

作为优选，所述的一种水切割设备喷头转动减速机，还包括：转台输出轴承安装孔，设置在减速机壳底侧，与中空转台安装孔同轴，用于安装转台输出轴承，与电机安装孔底部相切。

电机安装孔封闭可以提高内部的谐波减速机构的稳定性，为了动力输出仅有与转台输出轴承安装孔相切部分与外部连通；同时转台输出轴承安装孔的设置方便了转台输出轴承的安装。