[实用新型]一种机器人用多功能键盘输入电路

说明书

本实用新型公开了一种机器人用多功能键盘输入电路，包括电阻、接线端子、开关和按键，二号接线端子的5、6、7、8脚分别与三号接线端子的1、2、3、4脚电连接；二号接线端子的1脚通过一号开关接地，1脚通过二号开关与2脚电连接，2脚通过七号开关与3脚电连接，3脚通过十二号开关与4脚电连接；三号接线端子的16个脚分别通过16个电阻接电源正极；三号接线端子的1脚通过三号开关接5脚，5脚通过八号开关接9脚，9脚通过十三号开关接13脚，2脚通过四号开关接6脚，6脚通过九号开关接10脚，10脚通过十四号开关接14脚；本实用新型通过开关实现按键多种组合，形成与实际需要相适配的矩阵键盘或独立键盘，通用性较强。

技术领域

本实用新型涉及一种键盘输入电路的改进，具体的说是一种机器人用多功能键盘输入电路。

背景技术

在机器人技术领域，通常采用键盘作为单片机的信息输入设备，用键盘对单片机输入信息，从而通过单片机控制机器人的运行。

键盘是一组按键的组合，键盘按照组成结构可以分为独立键盘和矩阵键盘。单片机信息的输入可以采用独立键盘，也可以采用矩阵键盘。由于独立键盘和矩阵键盘的组成结构不同，所以，单片机信息输入键盘的形式确定之后，就要编写专门的键盘驱动软件来实现按键信息的检测，独立键盘和矩阵键盘的驱动软件不同。因此，根据单片机键盘驱动软件的不同，独立键盘驱动软件的就要配备相适配的独立键盘，矩阵键盘驱动软件的就要配备相适配的矩阵键盘，为满足以上应用，通常情况下需配备独立键盘和矩阵键盘来满足不同的键盘驱动软件，比如：对偏远地方设备进行信息输入时，工作人员如果不知道设备需要配备的键盘是哪种的话，就只能同时携带两种键盘；如果需要对战场上的设备进行信息输入的话，携带两种键盘，会增加抢修人员携带重量和空间，行动不便，从而影响生命安全，因此，无论是独立键盘，还是矩阵键盘都显得通用性较差，不能适应恶劣条件的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种通用性强、制作成本低的机器人用多功能键盘输入电路。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：该一种机器人用多功能键盘输入电路，包括16个电阻、接线端子、16个开关和16个按键，其特征在于：

二号接线端子的5脚与三号接线端子的1脚电连接，二号接线端子的6脚与三号接线端子的2脚电连接，二号接线端子的7脚与三号接线端子的3脚电连接，二号接线端子的8脚与三号接线端子的4脚电连接；

二号接线端子的1脚通过一号按键与二号接线端子的5脚电连接，二号接线端子的1脚通过二号按键与二号接线端子的6脚电连接，二号接线端子的1脚通过三号按键与二号接线端子的7脚电连接，二号接线端子的1脚通过四号按键与二号接线端子的8脚电连接，二号接线端子的1脚通过一号开关接地；

二号接线端子的2脚通过五号按键与三号接线端子的5脚电连接，二号接线端子的2脚通过六号按键与三号接线端子的6脚电连接，二号接线端子的2脚通过七号按键与三号接线端子的7脚电连接，二号接线端子的2脚通过八号按键与三号接线端子的8脚电连接；

二号接线端子的3脚通过九号按键与三号接线端子的9脚电连接，二号接线端子的3脚通过十号按键与三号接线端子的10脚电连接，二号接线端子的3脚通过十一号按键与三号接线端子的11脚电连接，二号接线端子的3脚通过十二号按键与三号接线端子的12脚电连接；

二号接线端子的4脚通过十三号按键与三号接线端子的13脚电连接，二号接线端子的4脚通过十四号按键与三号接线端子的14脚电连接，二号接线端子的4脚通过十五号按键与三号接线端子的15脚电连接，二号接线端子的4脚通过十六号按键与三号接线端子的16脚电连接；