[实用新型]一种汽车踏板自动焊接平台

说明书

本实用新型提供了一种汽车踏板自动焊接平台，包括安装架与液压系统，安装架上设置有第一工位及第二工位，焊接机器人第一工位及第二工位之间往复运动，每个工位上阵列若干焊接工装，焊接工装包括底板，底板上设置有斜向定位部、水平定位部、斜向固定部及水平固定部，斜向定位部、水平定位部、斜向固定部及水平固定部首尾相连形成框型结构，且斜向定位部与斜向固定部之间形成第一装夹区，水平定位部与水平固定部之间形成第二装夹区，第二装夹区位于第一装夹区的侧后方，且焊枪位于第一装夹区与第二装夹区交汇处，液压系统与斜向固定部及水平固定部连通，通过焊接机器人进行多工位焊接，解决了现有技术中焊接效率低下的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车电动踏板零部件生产领域，具体为一种汽车踏板自动焊接平台。

背景技术

随着社会的发展，人们的汽车消费水平得到提高，SUV等底盘较高的车型销售火爆，为高底盘汽车上下方便性提供便捷的服务，同时大大的提高车的档次，汽车电动踏板的伸缩部件由钣金件焊接而成，人们为高底盘的车辆加装电动踏板，需提高电动踏板的生产效率以满足庞大的市场。

中国发明申请号为CN201811582439.4的发明专利公开了一种汽车踏板支架焊接工装，包括夹具底板、冲压件压紧机构、钢筋件压紧机构、焊渣防护铜皮、限位机构、定位机构、冲压件防漏检测传感器和钢筋件防漏检测传感器，该发明的汽车踏板支架焊接工装，结构简单，成本低廉，容易实现，针对每个零件单独设计定位，可便于单独调整，且增加传感器固定结构，可实现零件防漏检测，增加防护铜皮结构可实现零件焊渣防护，不仅满足了新车型新工艺的需求同时可以大大提高零件焊接的效率和质量，也大大降低了企业的成本。

但是，该焊接工装焊接效率低下，焊接完成之后需进行脱模才能进行下一件焊接，步骤烦琐效率低下。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种汽车踏板自动焊接平台，其通过在安装架上设置第一工位与第二工位，焊接机器人在所述第一工位与所述第二工位间往复运动并进行焊接，解决了现有技术中焊接效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车踏板自动焊接平台，包括安装架与液压系统，所述安装架上设置有第一工位及第二工位，焊接机器人在所述第一工位及所述第二工位之间往复运动，所述第一工位及所述第二工位均包括焊接工装与安装板，且若干所述焊接工装阵列与所述安装板上，所述焊接工装包括底板，所述底板上设置有斜向定位部、水平定位部、斜向固定部及水平固定部，所述斜向定位部、所述水平定位部、所述斜向固定部及所述水平固定部首尾相连形成框型结构，且所述斜向定位部与所述斜向固定部之间形成第一装夹区，所述水平定位部与所述水平固定部之间形成第二装夹区，所述第二装夹区位于所述第一装夹区的侧后方，且焊枪位于所述第一装夹区与所述第二装夹区交汇处，所述焊接工装与所述安装架通过所述安装板固定连接，所述液压系统与所述斜向固定部及所述水平固定部连通。

作为改进，所述第一工位及所述第二工位沿所述安装架长度方向阵列，且所述液压系统与所述第一工位及所述第二工位一一对应设置，所述焊接工装阵列与所述安装板的四个边角处。

作为改进，位于同一工位上的所述焊接工装设置方向一致，且位于不同工位上的所述焊接工装的设置方向以所述安装架的长度方向中线镜像。

作为改进，所述斜向定位部包括：

第一固定座，所述第一固定座为矩形设置，且其自前向后倾斜向上设置；

限位板，所述限位板设置于所述第一固定座底部，且其与所述第一固定座上表面贴合；

限位座，所述限位座相对于所述限位板设置于所述第一固定座另一侧，且所述第一固定座与所述底板通过所述限位座固定连接。

作为改进，所述水平定位部包括：