[实用新型]一种自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种自动组装设备，包括：第一供料单元、第二供料单元、第一组装单元、第三供料单元、第四供料单元、第二组装单元。通过上述方式，本实用新型一种自动组装设备，利用全自动的设备对产品和零部件进行组装和加工，节约了人力，提高了工作效率，降低了生产成本，同时提高了组装和加工的精度，提高产品的质量，降低了危险系数。

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，特别是涉及一种自动组装设备。

背景技术

现有产品HULL在进行PIN、导光板和电源键的组装和加工工作多为人工操作，这样不仅会造成速度慢、效率低的情况，而且人工组装加工的组装质量不稳定，危险系数也比较高，所以需要更加满足要求的组装设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动组装设备，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、工作效率高等优点，同时在组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种自动组装设备，其包括：第一供料单元、第二供料单元、第一组装单元、第三供料单元、第四供料单元、第二组装单元，

所述第一供料单元：对产品托盘进行上下料，并将待加工产品送至第一组装单元；所述第三供料单元、所述第四供料单元用于对待组装零部件进行上下料；所述第一组装单元：固定待加工产品，并将待加工产品与待加工零部件进行组装；所述第二组装单元：获取在第一组装单元中组装后的产品，并将产品与所述第三供料单元和第四供料单元中的待加工零部件进行组装加工。

在本实用新型一个较佳实施例中，第一供料单元包括产品托盘升降单元、移载单元、上料单元，所述产品托盘升降单元设置于第一机架内，所述移载单元和所述上料单元设置于第一机架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品托盘升降单元包括导向柱、托盘、升降电机、托架，所述导向柱设置于所述第一机架内，用于承载托盘的所述托架与所述导向柱活动连接，所述升降电机带动所述托架沿导向柱上下运动，所述第一机架上设置有检测产品托盘是否到位的传感器；

所述移载单元包括第一支架、托盘吸盘、活动轨道、托爪、驱动气缸、吸盘架，所述活动轨道设置于所述支架上，所述驱动气缸带动所述吸盘架沿所述活动轨道来回运动，所述托盘吸盘设置于所述吸盘架上，所述托爪活动设置于所述支架的底面；

所述上料单元包括第二支架、取料架、取料治具、取料吸盘，所述第二支架设置于所述第一机架上，所述取料治具在所述取料架上上下运动，所述取料吸盘设置于所述取料治具内，所述取料架在所述第二支架上水平运动和前后运动，所述取料架上分别连接有带动其前后运动和左右移动的驱动装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，第一组装单元包括第二供料单元、中转单元、插装单元、压装单元，所述中转单元设置于所述插装单元、压装单元之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述中转单元包括导轨、中转座、固定座、针座，所述中转座在所述导轨上来回运动，与产品相配合的针座和固定座设置于所述中转座上；

所述插装单元包括立架、第一移动架、第二移动架、吸料嘴，水平驱动装置带动所述第一移动架在所述立架上水平来回运动，升降驱动装置设置于第一移动架上并带动所述第二移动架下上下运动，所述吸料嘴设置于所述第二移动架上；

所述压装单元包括压装架、压板，所述压装架设置于所述导轨的上方，所述压板在所述压装架上上下运动，所述压板的底部设置有与产品结构相配合的压槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第三供料单元包括上料料仓、下料料仓、抬盘单元、顶升单元、传送带、限位单元，