[实用新型]一种自动组装设备

权利要求书

1.一种自动组装设备，其特征在于，包括：第一供料单元、第二供料单元、第一组装单元、第三供料单元、第四供料单元、第二组装单元，

所述第一供料单元：对产品托盘进行上下料，并将待加工产品送至第一组装单元；所述第三供料单元、所述第四供料单元用于对待组装零部件进行上下料；所述第一组装单元：固定待加工产品，并将待加工产品与待加工零部件进行组装；所述第二组装单元：获取在第一组装单元中组装后的产品，并将产品与所述第三供料单元和第四供料单元中的待加工零部件进行组装加工。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于，第一供料单元包括产品托盘升降单元、移载单元、上料单元，所述产品托盘升降单元设置于第一机架内，所述移载单元和所述上料单元设置于第一机架上。

3.根据权利要求2所述的一种自动组装设备，其特征在于，所述产品托盘升降单元包括导向柱、托盘、升降电机、托架，所述导向柱设置于所述第一机架内，用于承载托盘的所述托架与所述导向柱活动连接，所述升降电机带动所述托架沿导向柱上下运动，所述第一机架上设置有检测产品托盘是否到位的传感器；

所述移载单元包括第一支架、托盘吸盘、活动轨道、托爪、驱动气缸、吸盘架，所述活动轨道设置于所述支架上，所述驱动气缸带动所述吸盘架沿所述活动轨道来回运动，所述托盘吸盘设置于所述吸盘架上，所述托爪活动设置于所述支架的底面；

所述上料单元包括第二支架、取料架、取料治具、取料吸盘，所述第二支架设置于所述第一机架上，所述取料治具在所述取料架上上下运动，所述取料吸盘设置于所述取料治具内，所述取料架在所述第二支架上水平运动和前后运动，所述取料架上分别连接有带动其前后运动和左右移动的驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于，第一组装单元包括第二供料单元、中转单元、插装单元、压装单元，所述中转单元设置于所述插装单元、压装单元之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动组装设备，其特征在于，

所述中转单元包括导轨、中转座、固定座、针座，所述中转座在所述导轨上来回运动，与产品相配合的针座和固定座设置于所述中转座上；

所述插装单元包括立架、第一移动架、第二移动架、吸料嘴，水平驱动装置带动所述第一移动架在所述立架上水平来回运动，升降驱动装置设置于第一移动架上并带动所述第二移动架下上下运动，所述吸料嘴设置于所述第二移动架上；

所述压装单元包括压装架、压板，所述压装架设置于所述导轨的上方，所述压板在所述压装架上上下运动，所述压板的底部设置有与产品结构相配合的压槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于，所述第三供料单元包括上料料仓、下料料仓、抬盘单元、顶升单元、传送带、限位单元，

所述上料料仓和所述下料料仓设置于带动上料托盘前后运动的所述传送带的上方，且料仓和传送带之间设置有容许上料托盘通过的通道，用于抬起上料托盘的所述抬盘单元与所述上料料仓相连接，用于防止上料托盘进入通道的限位单元设置于所述下料料仓内，所述上料料仓、所述下料料仓和的下方设置有与限位单元相配合的顶升单元。

7.根据权利要求6所述的一种自动组装设备，其特征在于，

与顶升单元配合上料的所述抬盘单元包括抬板以及带动所述抬板前后运动的驱动气缸；

所述限位单元包括限位架、弹簧、卡爪，所述卡爪的底部与所述限位架为可旋转连接，所述卡爪的上部与所述限位架之间设置有所述弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种自动组装设备，其特征在于，所述第三供料单元的结构与所述第四供料单元的结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于，所述第二组装单元包括第四机架、取料机械手、翻转单元、转盘、转盘治具、推料单元、固定单元、热熔单元，所述取料机械手、翻转单元、转盘、热熔单元设置于所述第四机架上，用于放置产品的所述转盘治具设置于所述转盘上，所述推料单元带动所述转盘治具开合，所述固定单元与所述转盘治具活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动组装设备，其特征在于，

所述翻转单元包括翻转架、连接架、垂直气缸、固定架、夹爪，所述连接架在所述翻转架上水平来回运动，所述连接架上设置有带动所述固定架上下运动的所述垂直气缸，所述固定架上设置有带动夹爪旋转的旋转气缸；

所述转盘治具包括治具座、压板、压紧块、转轴、弹簧，所述压板通过所述转轴活动设置于所述治具座的侧壁上，所述压板的一端与所述治具座之间设置有所述弹簧，所述压板的另一端上连接有用于压紧产品的压紧块；

所述推料单元包括推爪以及带动推爪前后运动的推料气缸，所述推爪带动所述推爪绕转轴旋转；

所述固定单元包括固定底座、连接板、柔性压块，所述连接板在所述固定底座上上下运动，所述柔性压块设置于所述连接板的一端的底面；

所述热熔单元包括底座、热熔架、热熔头，所述底座上设置有带动热熔架前后运动和上下运动的驱动装置，所述热熔头设置于所述热熔架上。