[实用新型]一种高速摆臂

说明书

本实用新型公开了一种高速摆臂，包括：支架、底框、摆臂和工作台，摆臂设置在工作台上方，底框安装在支架上，底框顶部铺设有底框面板，底框面板顶部固定有轴座，轴座上水平连接有曲柄，曲柄上连接有传动杆，摆臂内侧固定有补强板，补强板上转动连接有推杆，传动杆与推杆中部转动连接；底框面板表面固定有摆臂护罩和回转架，回转架内对称安装有轴承座，两个轴承座之间设置有回转轴，回转轴与轴承座转动连接。本实用新型其中的传动杆采用鱼眼连杆和螺杆组成，在需要调节摆臂幅度的时候，只需要转动螺杆来调节两个鱼眼连杆的距离即可，调节方便；安装和拆卸较为方便，在摆臂内设置补强板来增加结构强度，摆臂磨损后只需要对其进行更换即可。

技术领域

本实用新型涉及高速摆臂技术领域，更具体为一种高速摆臂。

背景技术

物流分拣一般分为物品寄递分拣与物品配送分拣两类。配送分拣指的是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来。在物流分拣的过程中需要一种摆臂机构对物品进行平推。

目前，现有的高速摆臂存在如下问题：(1)调节摆臂幅度时需要对传动部件进行更换，增加了使用成本，造成了一定的浪费，且调节时需要对部件进行拆卸，调节不够方便；(2)结构较为复杂，安装不够简便，使用时对零部件的磨损较大。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速摆臂，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速摆臂，包括：支架、底框、摆臂和工作台，所述摆臂设置在工作台上方，所述底框安装在支架上，所述底框顶部铺设有底框面板，所述底框面板顶部固定有轴座，所述轴座上水平连接有曲柄，所述曲柄上连接有传动杆，所述摆臂内侧固定有补强板，所述补强板上转动连接有推杆，所述传动杆与推杆中部转动连接；所述底框面板表面固定有摆臂护罩和回转架，所述回转架内对称安装有轴承座，两个所述轴承座之间设置有回转轴，所述回转轴与轴承座转动连接，所述回转架外侧固定有导向板，所述导向板与摆臂固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底框面板底部固定有电机座，所述电机座内部固定有联轴器，所述电机座底部安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端与联轴器连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述轴座内安装有深沟球轴承，所述曲柄上设置有两个曲柄轴，其中一个所述曲柄轴竖直向下且与深沟球轴承转动连接，另一个曲柄轴竖直向上且与传动杆连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传动杆包括两个鱼眼连杆和一个螺杆，所述鱼眼连杆的对立端均开设有内螺孔，所述螺杆与鱼眼连杆螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底框面板顶面靠近边缘处固定有固定片，所述固定片呈L形，所述摆臂护罩采用螺栓与固定片连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)该高速摆臂，其中的传动杆采用鱼眼连杆和螺杆组成，在需要调节摆臂幅度的时候，只需要转动螺杆来调节两个鱼眼连杆的距离即可，调节方便，且不需要更换零部件。

(2)该高速摆臂，结构较为简单，且使用的零件大多为常用零件，安装和拆卸较为方便，在摆臂内设置补强板来增加结构强度，摆臂磨损后只需要对其进行更换即可。

附图说明

图1为本实用新型所述高速摆臂的结构图；

图2为本实用新型所述高速摆臂的分解图。

图中:工作台1；摆臂2；推杆3；补强板4；撑杆5；回转轴6；轴承座7；导向板8；回转架9；摆臂护罩10；底框面板11；轴座12；电机座13；梅花联轴器14；伺服电机15；支架16；深沟球轴承17；底框18；曲柄19；传动杆20；固定片21；撑杆盖板22；曲柄轴盖板23。