[实用新型]一种高速摆臂有效
| 申请号: | 201921168447.4 | 申请日: | 2019-07-24 |
| 公开(公告)号: | CN210788202U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
| 发明(设计)人: | 李锋 | 申请(专利权)人: | 上海城邦自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02;B07C3/06 |
| 代理公司: | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人: | 黄宇 |
| 地址: | 200000 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 高速 | ||
1.一种高速摆臂,包括:支架(16)、底框(18)、摆臂(2)和工作台(1),所述摆臂(2)设置在工作台(1)上方,其特征在于:所述底框(18)安装在支架(16)上,所述底框(18)顶部铺设有底框面板(11),所述底框面板(11)顶部固定有轴座(12),所述轴座(12)上水平连接有曲柄(19),所述曲柄(19)上连接有传动杆(20),所述摆臂(2)内侧固定有补强板(4),所述补强板(4)上转动连接有推杆(3),所述传动杆(20)与推杆(3)中部转动连接;
所述底框面板(11)表面固定有摆臂护罩(10)和回转架(9),所述回转架(9)内对称安装有轴承座(7),两个所述轴承座(7)之间设置有回转轴(6),所述回转轴(6)与轴承座(7)转动连接,所述回转架(9)外侧固定有导向板(8),所述导向板(8)与摆臂(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速摆臂,其特征在于:所述底框面板(11)底部固定有电机座(13),所述电机座(13)内部固定有联轴器(14),所述电机座(13)底部安装有伺服电机(15),所述伺服电机(15)的动力输出端与联轴器(14)连接。
3.根据权利要求1所述的一种高速摆臂,其特征在于:所述轴座(12)内安装有深沟球轴承(17),所述曲柄(19)上设置有两个曲柄轴,其中一个所述曲柄轴竖直向下且与深沟球轴承(17)转动连接,另一个曲柄轴竖直向上且与传动杆(20)连接。
4.根据权利要求1所述的一种高速摆臂,其特征在于:所述传动杆(20)包括两个鱼眼连杆和一个螺杆,所述鱼眼连杆的对立端均开设有内螺孔,所述螺杆与鱼眼连杆螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种高速摆臂,其特征在于:所述底框面板(11)顶面靠近边缘处固定有固定片(21),所述固定片(21)呈L形,所述摆臂护罩(10)采用螺栓与固定片(21)连接。
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