[实用新型]一种槽板自动焊接机器人

说明书

本实用新型提供一种槽板自动焊接机器人，包括底座，底座上设置有槽板安装架，待焊接的槽板安装在槽板安装架上，槽板安装架上方设置有焊接头，焊接头通过上端设置的焊接机械臂带动进行移动，焊接头旁设置有接近传感器，接近传感器通过连杆与焊接头连接，在焊接前先通过接近传感器对焊接位置进行确定，槽板安装架上设置有定位吸盘，通过定位吸盘对槽板进行固定，定位吸盘下端设置有抽气缸。通过接近传感器在焊接前先对槽板的位置及各个主要焊接点的位置进行确定，保证焊接时的焊接路径准确，并且通过定位吸盘对槽板进行固定，保证槽板在焊接时稳定，并且不伤槽板，保证槽板品质。

技术领域

本实用新型涉及槽板焊接领域，尤其涉及一种槽板自动焊接机器人。

背景技术

目前在制造槽板时，需要对槽板进行焊接，而目前在对槽板进行焊接时，通常是人工手持焊枪对槽板进行焊接，但是这样的工作效率较低，并且占用人工，并且在焊接时对于焊接路径的控制只能通过人工经验进行控制，其焊接程度很容易受到人为的影响，影响槽板的制造品质。因此，解决槽板焊接时焊接效率低且容易影响槽板品质的问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的提供一种槽板自动焊接机器人，通过槽板安装架对槽板进行放置，并且通过焊接机械臂带动焊接头进行移动，对槽板进行自动焊接，并且通过接近传感器在焊接前先对槽板的位置及各个主要焊接点的位置进行确定，保证焊接时的焊接路径准确，解决了槽板焊接时焊接效率低且容易影响槽板品质的问题。

本实用新型提供一种槽板自动焊接机器人，包括底座，所述底座上设置有槽板安装架，待焊接的槽板安装在槽板安装架上，所述槽板安装架上方设置有焊接头，所述焊接头通过上端设置的焊接机械臂带动进行移动，所述焊接头旁设置有接近传感器，所述接近传感器通过连杆与焊接头连接，在焊接前先通过接近传感器对焊接位置进行确定，所述槽板安装架上设置有定位吸盘，通过定位吸盘对槽板进行固定，所述定位吸盘下端设置有抽气缸。

进一步改进在于：所述槽板安装架下端设置有转盘，通过转盘转动，调整槽板安装架的方向。

进一步改进在于：所述连杆上设置有锁紧卡扣，在不使用接近传感器时通过锁紧卡扣将连杆固定在焊接机械臂上。

进一步改进在于：所述转盘上设置有定位卡槽，所述转盘旁设置有卡块，通过卡块和定位卡槽配合对转盘的位置进行固定。

本实用新型的有益效果：通过槽板安装架对槽板进行放置，并且通过焊接机械臂带动焊接头进行移动，对槽板进行自动焊接，并且通过接近传感器在焊接前先对槽板的位置及各个主要焊接点的位置进行确定，保证焊接时的焊接路径准确，并且通过定位吸盘对槽板进行固定，保证槽板在焊接时稳定，并且不伤槽板，保证槽板品质。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1-底座，2-槽板安装架，3-焊接头，4-焊接机械臂，5-接近传感器，6-连杆，7-定位吸盘，8-抽气缸，9-转盘，10-锁紧卡扣，11-定位卡槽，12-卡块。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所述，本实施例提供一种槽板自动焊接机器人，包括底座1，所述底座1上设置有槽板安装架2，待焊接的槽板安装在槽板安装架2上，所述槽板安装架2上方设置有焊接头3，所述焊接头3通过上端设置的焊接机械臂4带动进行移动，所述焊接头3旁设置有接近传感器5，所述接近传感器5通过连杆6与焊接头3连接，在焊接前先通过接近传感器5对焊接位置进行确定，所述槽板安装架2上设置有定位吸盘7，通过定位吸盘7对槽板进行固定，所述定位吸盘7下端设置有抽气缸8。所述槽板安装架2下端设置有转盘9，通过转盘9转动，调整槽板安装架2的方向。所述连杆6上设置有锁紧卡扣10，在不使用接近传感器5时通过锁紧卡扣10将连杆6固定在焊接机械臂4上。所述转盘9上设置有定位卡槽11，所述转盘9旁设置有卡块12，通过卡块12和定位卡槽11配合对转盘9的位置进行固定。通过槽板安装架2对槽板进行放置，并且通过焊接机械臂4带动焊接头3进行移动，对槽板进行自动焊接，并且通过接近传感器5在焊接前先对槽板的位置及各个主要焊接点的位置进行确定，保证焊接时的焊接路径准确，并且通过定位吸盘7对槽板进行固定，保证槽板在焊接时稳定，并且不伤槽板，保证槽板品质。