[实用新型]弯脚自动化设备及其自动运转装置

说明书

本实用新型公开一种自动运转装置，包括中转料斗、运转机构及控制器，中转料斗包括一承载部及与承载部相连并呈倾斜设置的落料部，运转机构包括设于中转料斗的侧部的驱动单元及连接于驱动单元的抓取单元，驱动单元可沿相垂直的三个方向滑动以带动抓取单元于中转料斗和前端工位之间移动；控制器电性连接于驱动单元及抓取单元，控制器控制驱动单元滑动以带动抓取单元移动并抓取前端工位的管件并将管件转移至落料部的上方，并控制抓取单元自动释放管件以使其沿落料部自动滑入承载部暂存。通过对管件的自动运转、暂存，大幅提高运转效率，进而提高整体的生产效率，降低生产成本。本实用新型还公开一种具有该自动运转装置的弯脚自动化设备。

技术领域

本实用新型涉及管件自动化加工技术领域，尤其涉及一种弯脚自动化设备及其自动运转装置。

背景技术

婴幼儿载具广泛应用于具有婴幼儿的家庭中，越来越多元化的婴幼儿载具给用户带来了诸多便利，而各种婴幼儿载具的架体都是由不同形状、不同功能的管件独立加工后再组装而成的，因此，管件的加工质量直接影响婴幼儿载具的安全性，同时各种管件的加工效率也将直接影响婴幼儿载具的生产效率。

以一种呈弯折状的脚管为例，该脚管的一端经包管处理后呈封闭或半封闭状，脚管上加工有安装孔，其加工过程主要包括包管、弯管、冲孔等工序，每个工序都分别由人工操作完成。具体地，由操作人员将直的管件放入包管机对管件的一端进行包管作业，此过程中需要人为控制包管的进深和时长，然后再由操作人员将管件取出并搬运至弯管机进行弯管作业，完成后再由操作人员将管件取出并放入冲床内进行冲孔，冲孔完成的管件再由工作人员取出并放入收料装置。现有的加工方式中，每个工序都由人工操作完成，各个工序之间由人工搬运，耗费大量时间精力，加工效率不够高，进而影响整体生产效率。

因此，有必要提供一种能够实现管件自动转运的转运装置及具有该装置的弯脚自动化设备，以解决上述现有技术中所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现管件自动搬运的自动运转装置，以提高生产效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种能够实现管件自动搬运的弯脚自动化设备，以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种自动运转装置，用于对管件进行自动运转及暂存，其包括中转料斗、运转机构及控制器；其中，中转料斗包括一承载部及与所述承载部相连并呈倾斜设置的落料部，管件可沿所述落料部滑入所述承载部；运转机构包括设于所述中转料斗的侧部的驱动单元及连接于所述驱动单元的抓取单元，所述驱动单元可沿相垂直的三个方向滑动以带动所述抓取单元于所述中转料斗和前端工位之间移动；控制器电性连接于所述驱动单元及所述抓取单元，所述控制器控制所述驱动单元滑动以带动所述抓取单元移动并抓取前端工位的管件并将所述管件转移至所述落料部的上方，并控制所述抓取单元自动释放所述管件以使其沿所述落料部自动滑入所述承载部暂存。

较佳地，所述抓取单元包括固定于所述驱动单元的端部的抓手，所述抓手用于自动抓取及自动释放所述管件。

较佳地，所述抓取单元还包括设于所述抓手一侧的顶推件，所述顶推件与所述控制器电性连接并具有一可伸缩的顶推杆，所述顶推杆伸出后可顶推所述抓手上的所述管件以使其脱离所述抓手。

较佳地，所述抓手为永磁铁，所述顶推件为气缸。

较佳地，所述抓取单元还包括固定于所述驱动单元的端部的固定板，所述抓手、所述顶推件安装于所述固定板的同一侧面，且所述顶推杆设于所述顶推件的远离所述固定板的一端。

较佳地，所述驱动单元包括沿第一方向设置的第一机械臂、滑动连接于所述第一机械臂并沿第二方向设置的第二机械臂、滑动连接于所述第二机械臂并沿第三方向设置的第三机械臂，所述第三机械臂的端部安装所述抓取单元，所述第一机械臂可沿所述第三方向滑动，其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两相垂直。