[实用新型]弯脚自动化设备及其自动运转装置

权利要求书

1.一种自动运转装置，用于对管件进行自动运转及暂存，其特征在于，包括：

中转料斗，其包括一承载部及与所述承载部相连并呈倾斜设置的落料部，管件可沿所述落料部滑入所述承载部；

运转机构，其包括设于所述中转料斗的侧部的驱动单元及连接于所述驱动单元的抓取单元，所述驱动单元可沿相垂直的三个方向滑动以带动所述抓取单元于所述中转料斗和前端工位之间移动；

控制器，其电性连接于所述驱动单元及所述抓取单元，所述控制器控制所述驱动单元滑动以带动所述抓取单元移动并抓取前端工位的管件并将所述管件转移至所述落料部的上方，并控制所述抓取单元自动释放所述管件以使其沿所述落料部自动滑入所述承载部暂存。

2.如权利要求1所述的自动运转装置，其特征在于，所述抓取单元包括固定于所述驱动单元的端部的抓手，所述抓手用于自动抓取及自动释放所述管件。

3.如权利要求2所述的自动运转装置，其特征在于，所述抓取单元还包括设于所述抓手一侧的顶推件，所述顶推件与所述控制器电性连接并具有一可伸缩的顶推杆，所述顶推杆伸出后可顶推所述抓手上的所述管件以使其脱离所述抓手。

4.如权利要求3所述的自动运转装置，其特征在于，所述抓手为永磁铁，所述顶推件为气缸。

5.如权利要求3所述的自动运转装置，其特征在于，所述抓取单元还包括固定于所述驱动单元的端部的固定板，所述抓手、所述顶推件安装于所述固定板的同一侧面，且所述顶推杆设于所述顶推件的远离所述固定板的一端。

6.如权利要求1所述的自动运转装置，其特征在于，所述驱动单元包括沿第一方向设置的第一机械臂、滑动连接于所述第一机械臂并沿第二方向设置的第二机械臂、滑动连接于所述第二机械臂并沿第三方向设置的第三机械臂，所述第三机械臂的端部安装所述抓取单元，所述第一机械臂可沿所述第三方向滑动，其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两相垂直。

7.如权利要求6所述的自动运转装置，其特征在于，所述第二机械臂上滑动连接有一个所述第三机械臂，所述第三机械臂的端部安装有至少一个所述抓取单元。

8.如权利要求6所述的自动运转装置，其特征在于，所述第二机械臂上滑动连接有至少一个所述第三机械臂，每一所述第三机械臂的端部安装有一个所述抓取单元。

9.一种弯脚自动化设备，适用于对管件进行自动加工，其包括相间隔设置的包管机、弯管机，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的自动运转装置，其中，所述中转料斗设于所述包管机、所述弯管机之间，所述运转机构连接所述包管机、所述中转料斗，通过所述驱动单元的滑动以带动所述抓取单元抓取经所述包管机进行包管处理后的管件并将所述管件移送至所述中转料斗进行暂存。

10.如权利要求9所述的弯脚自动化设备，其特征在于，还包括送料气动夹具，其设于所述承载部与所述弯管机之间，用于将所述中转料斗内的所述管件自动移送至所述弯管机。