[实用新型]一种机器人行走机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人行走机构，包括机器本体机器底部安装的行走盘，行走盘的顶面中心处对称开设有轮槽，轮槽的内部设有橡胶轮，橡胶轮的外侧且位于行走盘的顶面通过螺栓固定有电机，行走盘的下方连接有防护板，防护板的顶面等间距设有若干凸柱，凸柱的外侧紧密插接有弹簧，固定板的底面设有与若干凸柱位置相对应的若干限位柱，限位柱与弹簧的顶端紧密插接配合。本实用新型在行走盘上且位于橡胶轮的前方安装了防护板，通过防护板可向两边推开小石子等坚硬物，避免橡胶轮碾压到，使其行走的更平稳；通过在防护板上方通过弹簧连接着固定板，使得防护板在接触坡面时，能顺坡面滑行，避免妨碍机器人的正常行走。

技术领域

本实用新型涉及机械用具技术领域，具体为一种机器人行走机构。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发人们学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人产品。它除了机器人机体本身之外，还有显示屏用于触屏控制软件和教学内容。还通过其内部的主控模块的CPU控制着行走盘的电机，从而使橡胶轮得以被电机带动旋转而行走。在行走中，尤其是户外的地面上有小石子等坚硬物，易使橡胶轮受阻或是颠婆，不利于机器人平稳行走。鉴于此，我们提出一种机器人行走机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人行走机构，以解决上述背景技术中提出的户外行走的教育机器人易受坚硬物的阻碍而不平稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人行走机构，包括机器本体机器底部安装的行走盘，靠近所述行走盘的前端顶面处开设有卡槽，所述卡槽的正下方连接有防护板，所述防护板呈长方体且前端面设有斜台，所述斜台呈V字型，所述防护板的底部设有圆弧台，所述防护板的顶面等间距设有若干凸柱，所述凸柱的外侧紧密插接有弹簧，所述防护板的正上方连接有固定板，所述固定板的底面设有与若干所述凸柱位置相对应的若干限位柱，所述限位柱与所述弹簧的顶端紧密插接配合，所述固定板的顶面中心处设有插块，所述插块的顶面开设有避让槽，所述插块的顶端前后面对称设有三角凸台，所述插块与所述卡槽插接配合。

优选的，所述斜台的中间处高于其两端。

优选的，所述插块的外部尺寸与所述卡槽的内部尺寸相匹配。

优选的，所述三角凸台的斜面背向所述避让槽，所述三角凸台突出于所述插块的高度为所述避让槽宽度的一半。

优选的，所述行走盘的顶面中心处对称开设有轮槽，所述轮槽的内部设有橡胶轮，所述橡胶轮的外侧且位于所述行走盘的顶面通过螺栓固定有电机，所述电机的输出轴与所述橡胶轮的中心圆孔紧密插接配合。

优选的，所述机器本体顶部一侧安装有显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该机器人行走机构，在行走盘上且位于橡胶轮的前方安装了防护板，通过防护板可向两边推开小石子等坚硬物，避免橡胶轮碾压到，使其行走的更平稳。

2、该机器人行走机构，通过在防护板上方通过弹簧连接着固定板，使得防护板在接触坡面时，能被向上挤压回缩，而顺着坡面滑行，避免妨碍机器人的正常行走。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构平面图；

图2为本实用新型的行走盘和防护板装配结构示意图；

图3为本实用新型的行走盘结构示意图；

图4为本实用新型的防护板整体结构示意图；

图5为本实用新型的防护板结构示意图；

图6为本实用新型的固定板结构示意图。