[实用新型]智能扫地拖地一体机

权利要求书

1.智能扫地拖地一体机，其特征在于，包括：

壳体；

设于壳体内的扫地系统；

用于带动壳体运动，控制壳体运动方向的驱动部；

拖地部；所述拖地部包括设于壳体底部的拖地板；

设于壳体内的水箱，所述水箱设有渗水装置，使得水箱中的水能够通过渗水装置流向拖地板；

所述拖地板上设有引流部，该引流部从拖地板的一端，延伸至拖地板的另一端，且能够将从渗水装置流向拖地板的水引流出去。

2.根据权利要求1所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，还包括拖布，所述拖布与拖地板为可拆卸式连接。

3.根据权利要求2所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，所述拖布与拖地板之间通过魔术贴相连接。

4.根据权利要求3所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，所述引流部为设于拖地板内侧的引流槽，所述引流槽的底部均匀分布有漏水孔，所述渗水装置的出口与引流槽的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，所述驱动部包括万向轮驱动系统、第一平衡轮、第二平衡轮；所述万向轮驱动系统包括：

万向轮组；

用于产生驱动力的齿轮驱动装置；

用于将驱动力传递给万向轮组的动力传递装置；

所述万向轮组、第一平衡轮和第二平衡轮呈三角布置关系。

6.根据权利要求5所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，

所述齿轮驱动装置通过蜗杆输出驱动力；

所述动力传递装置包括：

一级齿轮，所述一级齿轮通过所述蜗杆与齿轮驱动装置传动连接；

连接在所述一级齿轮的下端的一级副齿轮；

二级齿轮，所述二级齿轮与一级副齿轮为外啮合齿轮传动；

连接在所述二级齿轮的上端的二级副齿轮；

三级齿轮，所述三级齿轮与二级副齿轮为外啮合齿轮传动。

7.根据权利要求5所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，所述万向轮组包括：第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二锥齿轮连接轴、第一轮子、第二轮子；其中，第一锥齿轮与齿轮传递装置为固定连接，用于接收从齿轮传递装置传递过来的传动驱动力，且第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，第二锥齿轮固定套设在第二锥齿轮连接轴上，所述第二锥齿轮连接轴的两侧分别连有第一轮子和第二轮子。

8.根据权利要求7所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，所述扫地系统的数量为两个或者两个以上，其中扫地系统包括用于收集脏污的刷毛；

所述壳体内还设有真空吸尘系统，所述扫地系统均匀分布在真空吸尘系统的四周，使得真空吸尘系统能够及时吸入扫地系统的刷毛收集到的脏污。

9.根据权利要求8所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，所述壳体内还设有：

用于控制所述扫地系统、驱动部和真空吸尘系统工作的控制模块；

用于根据所述控制模块的控制信号显示工作状态的显示模块；

用于为所述控制模块和显示模块供电的电源模块。

10.根据权利要求9所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，还包括红外遥控器，所述红外遥控器内设有红外线发射管，所述壳体内设有红外线接收管，所述红外线接收管接收所述红外线发射管发射的遥控信号并发送给所述控制模块，所述控制模块根据所述遥控信号控制扫地系统、驱动部和真空吸尘系统工作。