[实用新型]应用于绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台

说明书

本实用新型涉及应用于绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台，包括平台主体，所述平台主体包括与绝缘斗臂车的作业臂连接的固定板，固定板的两端分别通过横梁连接架连接一个横梁，在两个横梁之间连接多个支撑杆，多个支撑杆沿横梁长轴方向分布；其中一个横梁通过第一斜撑连接安装座，安装座上安装带电作业机器人的主机械臂，另一个横梁通过第二斜撑连接安装台，安装台上安装带电作业机器人的副机械臂。安装平台为带电作业机器人的安装提供了安全可靠的安装基础，实现了带电作业机器人与绝缘斗臂车的结合。

技术领域

本实用新型涉及线路检修设备技术领域，尤其涉及应用于绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台。

背景技术

随着经济的发展，社会对供电持续可靠性要求不断提高，要求电网实现不间断输电。供电设备及线路在运行中需经常进行检修和维修。

带电作业是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。现有带电检修方式为：以绝缘斗臂车作为载体，在绝缘斗臂车的作业臂上安装工作斗，其结构具体参见说明书附图图1，检修人员站在工作斗内进行检修。人工检修存在检修效率低，作业危险大的缺陷。

针对人工检修存在的缺陷，目前出现了带电作业机器人来代替人工检修，但是现有绝缘斗臂车的工作斗结构无法用来安装带电作业机器人，故设计一种用于绝缘斗臂车上，用来搭载带电作业机器人的安装平台，对带电作业机器人的发展有着重要意义。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供应用于绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台，安装平台为带电作业机器人的安装提供了安全可靠的安装基础，实现了带电作业机器人与绝缘斗臂车的结合。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供应用于绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台，包括平台主体，所述平台主体包括与绝缘斗臂车的作业臂连接的固定板，固定板的两端分别通过横梁连接架连接一个横梁，在两个横梁之间连接多个支撑杆，多个支撑杆沿横梁长轴方向分布；其中一个横梁通过第一斜撑连接安装座，安装座上安装带电作业机器人的主机械臂，另一个横梁通过第二斜撑连接安装台，安装台上安装带电作业机器人的副机械臂。

作为优选，固定板和绝缘斗臂车的作业臂通过螺栓连接。

作为优选，每个支撑杆的两端分别通过绝缘螺栓与两个横梁连接。

作为优选，第一斜撑的其中一端通过绝缘螺栓与横梁连接，另一端通过绝缘螺栓与安装座连接。

作为优选，第二斜撑的其中一端通过绝缘螺栓与横梁连接，另一端通过绝缘螺栓与安装台连接。

作为优选，安装座位于与其相对的横梁的上方，安装台位于与其相对的横梁的上方。

作为优选，每个横梁连接架均包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板之间通过背板连接，上连接板与横梁的顶板固接，下连接板与横梁的底板固接，背板与固定板固接。

作为优选，在上连接板和下连接板之间还连接有加强板。

本实用新型的有益效果为：

1、安装平台为带电作业机器人的安装提供了安全可靠的安装基础，实现了带电作业机器人与绝缘斗臂车的结合。

2、当作业主体为带电作业机器人时，在作业臂上装配安装平台，当作业主体为人时，在作业臂上装配工作斗，通过螺栓连接可实现人与机器人作业的互换。

附图说明

图1为现有绝缘斗臂车与工作斗连接关系结构示意图；

图2为本实用新型绝缘斗臂车的作业臂与安装平台连接关系结构示意图；

图3为本实用新型横梁连接架结构示意图；

图中所示：