[实用新型]定位装置

说明书

本实用新型涉及太阳能电池生产技术领域，提供一种定位装置，包括支架，所述支架上设有传送机构和测量机构，所述传送机构用以将待测量件传送至所述测量机构的正下方，所述测量机构包括第一测量件和第二测量件，所述第一测量件沿待测量件的传送方向设置，用以测量待测量件沿传送方向的长度，所述第二测量件沿垂直于待测量件传送方向的方向设置，用以测量待测量件沿垂直于传送方向的方向的长度。通过支架上的传送机构将待测量件传送至测量机构处，经过第一测量件和第二测量件对待测量件相邻两边的长度测量，实现快速对待测量件中心的精准定位，提高中心定位效率，降低成本，节约人力，结构简单，操作方便，有利于产线设备生产。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产技术领域，特别是涉及一种定位装置。

背景技术

可再生新能源已成为二十一世纪能源发展的重中之重，而太阳能作为可再生能源的重要一员，正在被各个国家各个行业所重视。太阳能电池行业也迅猛的发展起来，所以如何提高太阳能电池的转化率，提高太阳能电池的产能，成了太阳能电池行业的一个重要研究方向。

目前，太阳能电池生产工艺中主要采用单载板搭乘多基片的形式来提高产能，实现多基片同时镀膜。对于PVD(Physical Vapor Deposition物理气相沉积)基片衬底重复利用，存在基片尺寸大小不一的情况，而对于自动化生产中，将基片装载到载板上时的装载精度的问题成为急需解决的问题，而解决该问题的关键在于如何找到基片的中心，确定中心后即可准确的抓取到位，到达工艺要求，来提高产能。

现有方法为通过视觉拍照来确定来料基片的大小和位置，再将数据传送到机械手进行抓取，而视觉拍照的成本较高，且动作节拍较慢。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种定位装置，以解决现有基片的中心定位效率低，定位精度低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种定位装置，包括支架，所述支架上设有传送机构和测量机构，所述传送机构用以将待测量件传送至所述测量机构的正下方，所述测量机构包括第一测量件和第二测量件，所述第一测量件沿待测量件的传送方向设置，用以测量待测量件沿传送方向的长度，所述第二测量件沿垂直于待测量件传送方向的方向设置，用以测量待测量件沿垂直于传送方向的方向的长度。

其中，所述第一测量件包括第一直线电机定子，所述第一直线电机定子通过电机安装架安装在所述支架上，所述第一直线电机定子上设有第一直线电机动子，所述第一直线电机动子上设有与待测量件相对的第一反射激光传感器。

其中，所述第二测量件包括第二直线电机定子，所述第二直线电机定子通过所述电机安装架安装在所述支架上，所述第二直线电机定子上设有第二直线电机动子，所述第二直线电机动子上设有与待测量件相对的第二反射激光传感器。

其中，所述支架上还设有顶升机构，所述顶升机构设置于所述传送机构的下料端，所述顶升机构用以将待测量件顶起。

其中，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的固定端安装在所述支架上，所述顶升气缸的驱动端设有顶升板，初始状态时，所述顶升板的承接面与所述传送机构的传送面平齐。

其中，所述支架上还设有定位机构，所述定位机构包括限位板、定位件和推进气缸，所述限位板设于所述支架且对应待测量件传输的末端部位，所述推进气缸通过安装块水平安装在所述支架上，所述推进气缸的驱动端与所述定位件连接。

其中，所述定位件包括L型直角板，所述L型直角板的拐角处外侧与所述推进气缸的驱动端连接，所述L型直角板的内侧与待测量件的边角限位适配。

其中，所述定位件还包括压板，所述压板与所述L型直角板平行设置，且所述压板设置在所述L型直角板的内侧，所述压板与所述L型直角板之间垂直均匀设有多个弹簧。