[实用新型]自动牵引小车及自动牵引系统

说明书

本实用新型提供一种自动牵引小车及自动牵引系统，自动牵引小车包括包括底板，安装于底板的控制器和锁紧件；安装于底板底面的滚轮，滚轮连接有第一驱动电机，控制器分别与驱动电机和锁紧件信号连接，锁紧件包括第二驱动电机和与第二驱动电机连接的伸缩杆，伸缩杆用于与运输车卡接。该实用新型代替了现有技术中采用人工操作动力牵引车转移运输车的技术方案，具有操作方便、能够节省人力成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及运输装置领域，尤其涉及一种自动牵引小车及自动牵引系统。

背景技术

在生产线上，运输车承担着运输生产物料的任务，为减轻人工作业强度，常常采用动力牵引车将装载着物料的运输车拉至仓库或生产线上，将运输车上的货物下载后，再由动力牵引车将运输车拉动到附近的空车放置区等待下一次装载货物。而采用动力牵引车需要人工操控，造成作业浪费，并且生产车间可用空间较小，动力牵引车体积大，造成操作不便。

鉴于此，有必要提供一种新型的自动牵引小车及自动牵引系统，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动牵引小车及自动牵引系统，旨在解决现有技术中采用大型动力牵引车转移运输车造成人工浪费及操作不便的技术问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种自动牵引小车，用于牵引运输车，包括：

底板，安装于所述底板的控制器和锁紧件；

安装于所述底板底面的滚轮，所述滚轮连接有第一驱动电机，所述控制器分别与所述驱动电机和所述锁紧件信号连接，所述锁紧件包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的伸缩杆，所述伸缩杆用于与所述运输车卡接。

优选地，所述第二驱动电机能够驱动所述伸缩杆在竖直方向上运动。

优选地，所述自动牵引小车还包括感应件，所述感应件还与所述控制器信号连接。

优选地，所述感应件包括感应杆和信号发送器，所述感应杆连接于所述底板的侧边，所述信号发送器与所述控制器信号连接。

优选地，所述感应件包括感应杆和信号发送器，所述感应杆连接于所述底板的所述侧边，所述信号发送器与所述控制器信号连接。

优选地，所述感应杆包括第一感应杆和第二感应杆，所述第一感应杆和第二感应杆沿所述底板侧边的长度方向上分布。

优选地，所述自动牵引小车还包括安装于所述底板的控制箱，所述控制器设置于所述控制箱内，所述锁紧件安装于所述控制箱的顶部。

优选地，所述自动牵引小车还包括连接于所述控制箱的引导板，所述引导板自所述控制箱向下倾斜，且所述引导板远离所述控制箱一端的宽度大于所述引导板靠近所述控制箱一端的宽度。

优选地，所述自动牵引小车还包括安装于所述控制箱顶端的信号指示灯，所述信号指示灯与所述控制器信号连接。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供了一种自动牵引系统，包括包括运输车和上述所述的自动牵引小车，所述运输车设置有把手，所述把手用于与所述锁紧件卡接。

优选地，所述自动牵引系统还包括限位件，所述限位件包括侧板和连接于所述侧板的限位块，所述感应杆用于感应所述限位块的位置。

本实用新型的上述技术方案中，控制按钮用于控制控制器开启，通过控制器控制驱动电机进而控制滚轮转动以使得自动牵引小车运动，通过控制器控制锁紧件使得自动牵引小车与运输车连接。该实用新型代替了现有技术中采用人工操作动力牵引车转移运输车的技术方案，具有操作方便、能够节省人力成本的优点。

附图说明