[实用新型]自动牵引小车及自动牵引系统

权利要求书

1.一种自动牵引小车，用于牵引运输车，其特征在于，包括：

底板，安装于所述底板的控制器和锁紧件；

安装于所述底板底面的滚轮，所述滚轮连接有第一驱动电机，所述控制器分别与所述驱动电机和所述锁紧件信号连接，所述锁紧件包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的伸缩杆，所述伸缩杆用于与所述运输车卡接。

2.根据权利要求1所述的自动牵引小车，其特征在于，所述第二驱动电机能够驱动所述伸缩杆在竖直方向上运动。

3.根据权利要求1所述的自动牵引小车，其特征在于，所述自动牵引小车还包括感应件，所述感应件与所述控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的自动牵引小车，其特征在于，所述感应件包括感应杆和信号发送器，所述感应杆连接于所述底板的侧边，所述信号发送器与所述控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的自动牵引小车，其特征在于，所述感应杆包括第一感应杆和第二感应杆，所述第一感应杆和所述第二感应杆沿所述底板的所述侧边的长度方向上分布。

6.根据权利要求5所述的自动牵引小车，其特征在于，所述自动牵引小车还包括安装于所述底板的控制箱，所述控制器设置于所述控制箱内，所述锁紧件安装于所述控制箱的顶部。

7.根据权利要求6所述的自动牵引小车，其特征在于，所述自动牵引小车还包括连接于所述控制箱的引导板，所述引导板自所述控制箱向下倾斜，且所述引导板远离所述控制箱一端的宽度大于所述引导板靠近所述控制箱一端的宽度。

8.根据权利要求6所述的自动牵引小车，其特征在于，所述自动牵引小车还包括安装于所述控制箱顶端的信号指示灯，所述信号指示灯与所述控制器信号连接。

9.一种自动牵引系统，其特征在于，包括运输车，以及权利要求4-8中任一项所述的自动牵引小车，所述运输车设置有把手，所述把手用于与所述锁紧件卡接。

10.根据权利要求9所述的自动牵引系统，其特征在于，所述自动牵引系统还包括限位件，所述限位件包括侧板和连接于所述侧板的限位块，所述感应杆用于感应所述限位块的位置。