[实用新型]一种能够调节高度的数控式机械手臂装置

说明书

本实用新型公开了一种能够调节高度的数控式机械手臂装置，包括底座，所述底座上设有旋转基座，所述旋转基座内部设有第一电机，所述第一电机的输出轴伸出旋转基座连接有旋转台，所述旋转台上设有升降装置，所述升降装置顶端连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离伸缩杆的一端底部连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底端连接有机械手。本实用新型能够调节机械手臂的高度，以适应不同生产线和工作台的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种能够调节高度的数控式机械手臂装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但目前市面上的机械手存在着以下不足：一般的机械手在不同的生产线和工作台上无法自由调节高度而导致适应性较差。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的问题，本实用新型提供了一种能够调节高度的数控式机械手臂装置，能够调节机械手臂的高度，以适应不同生产线和工作台的需求。

一种能够调节高度的数控式机械手臂装置，包括底座，所述底座上设有旋转基座，所述旋转基座内部设有空腔，所述空腔内部设有第一电机，所述第一电机的输出轴伸出旋转基座顶端连接有旋转台，所述旋转台上设有升降装置，所述升降装置包括设在底座上的套筒，所述套筒顶部连接有环形限位板，所述套筒的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴伸入到套筒内部并连接有蜗杆，所述套筒内部设有螺母、支架，所述支架包括连接在套筒内部底端的第一竖直支撑板、第二竖直支撑板，所述第一竖直支撑板、第二竖直支撑板顶部连接有水平支撑板，所述螺母通过轴承贯穿安装在水平支撑板上，所述螺母外部固定套接有与蜗杆相配合的蜗轮，所述螺母内部设有与螺母相配合的螺杆，所述螺杆顶部连接有顶板，所述顶板顶部连接有能够伸出环形限位板的伸缩杆，所述伸缩杆底部固定套接有环形限位块，所述伸缩杆升到最高处时环形限位块能够抵在环形限位板的下表面上；

所述伸缩杆顶端连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离伸缩杆的一端底部连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底端连接有机械手，所述机械手包括水平安装板，所述水平安装板下表面左右两端分别连接有第一竖直安装板、第二竖直安装板，所述第一竖直安装板上部、第二竖直安装板上部之间通过导向柱连接，所述第一竖直安装板下部、第二竖直安装板下部分别贯穿连接有第一液压缸、第二液压缸，所述第一液压缸、第二液压缸的输出端分别连接有第一夹持板、第二夹持板，所述第一夹持板、第二夹持板上部分别设有第一通孔、第二通孔，所述第一夹持板、第二夹持板分别通过第一通孔、第二通孔活动套设在导向柱上。

进一步地，所述底座外壁上设有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机、第一液压缸、第二液压缸电连接。

进一步地，所述第一夹持板与第二夹持板相对的一面上设有压力传感器，所述压力传感器与第二夹持板相对的一面上连接有第三夹持板，所述压力传感器与控制器电连接，所述控制器上还安装有显示屏，所述显示屏与控制器电连接。

进一步地，所述控制器为单片机。

进一步地，所述第一电机为进步电机。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够调节机械手臂的高度，以适应不同生产线和工作台的需求。

2、本实用新型设有控制器、第一液压缸、第二液压缸、压力传感器，能够通过压力传感器检测到第三夹持板对物品的压力，方便对夹持力度进行控制，避免用力过大导致物品损坏或用力过小导致物品松脱。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为机械手的结构示意图。