[实用新型]具有大扭矩的传动结构

说明书

本实用新型公开了一种具有大扭矩的传动结构，包括：机座、驱动电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、传动轴、行星减速机和驱动轮；驱动电机安装至机座；主动同步轮可拆卸安装至驱动电机的电机轴；从动同步轮可拆卸安装至传动轴的一端；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；传动轴转动连接至机座且传动轴的另一端连接至行星减速机的输入端；驱动轮通过键连接至行星减速机的输出端。具有大扭矩的传动结构的扭矩较大能够增强驱动力，且成本较低。

技术领域

本实用新型涉及一种具有大扭矩的传动结构。

背景技术

传统的传统结构主要通过拐角行星减速机增大扭矩带动驱动轮旋转实现驱动或者通过利用同步带轮放大减速比进而带动驱动轮实现驱动。其中，拐角行星减速机虽然结构紧凑，但成本过于高，直接用行星减速机驱动结构的轴向安装空间需求较大。而利用同步带放大减速比增加扭矩的方式在驱动轮大小不变的情况下，大同步带轮的尺寸受到驱动轮大小限制，因此减速比是有限的，扭矩放大也是有限的。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有大扭矩的传动结构，采用如下的技术方案：

一种具有大扭矩的传动结构，包括：机座、用于提供驱动力的驱动电机、用于输出驱动电机的驱动力的主动同步轮、用于传输主动同步轮的力矩并通过改变自身或主动同步轮的齿数以改变减速比进而对主动同步轮的力矩进行放大的从动同步轮、用于连接主动同步轮和从动同步轮以传输动力的同步带、用于传递从动同步轮的动力的传动轴、用于传输传动轴的力矩并再次改变减速比以对传动轴的力矩进行再次放大的行星减速机和用于输出力矩进行驱动的驱动轮；驱动电机安装至机座；主动同步轮可拆卸安装至驱动电机的电机轴；从动同步轮可拆卸安装至传动轴的一端；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；传动轴转动连接至机座且传动轴的另一端连接至行星减速机的输入端；驱动轮通过键连接至行星减速机的输出端。

进一步地，主动同步轮和驱动电机的电机轴通过键连接。

进一步地，从动同步轮和传动轴的一端通过键连接。

进一步地，主动同步轮的转动轴线平行于从动同步轮的转动轴线。

进一步地，具有大扭矩的传动结构还设有用于支撑传动轴的传动轴约束座；传动轴约束座固定至机座且套设于传动轴的外周；传动轴转动连接至传动轴约束座。

进一步地，行星减速机形成有定位台阶；传动轴约束座通过螺钉固定至行星减速机的定位台阶。

进一步地，传动轴的外周套设有轴承；轴承设置于传动轴约束座和传动轴之间。

进一步地，具有大扭矩的传动结构还设有用于压紧同步带的张紧轮；张紧轮通过转轴转动连至机座且从同步带的外侧向同步带的内侧压紧同步带。

进一步地，张紧轮的转动轴线平行于从动同步轮的转动轴线。

进一步地，驱动轮通过抱箍连接至行星减速机的输出端。

本实用新型的有益之处在于提供的具有大扭矩的传动结构结合行星减速机改变减速比和同步轮改变减速比实现两次改变减速比从而实现两次放大扭矩以增大驱动电机输出的驱动力。具有大扭矩的传动结构的安装结构紧凑，成本较低，并在增加了动力的同时节约了安装空间。

附图说明

图1是本实用新型的一种具有大扭矩的传动结构的示意图；

图2是图1中的具有大扭矩的传动结构的局部的剖视图。

具有大扭矩的传动结构10，机座11，驱动电机12，主动同步轮13，从动同步轮14，同步带15，传动轴16，行星减速机17，定位台阶171，驱动轮18，传动轴约束座19，轴承20，张紧轮21。

具体实施方式